[实用新型]无人飞行器机载飞控系统有效
申请号: | 201220386120.6 | 申请日: | 2012-08-06 |
公开(公告)号: | CN202765287U | 公开(公告)日: | 2013-03-06 |
发明(设计)人: | 王忠信;孙树生;吴世海 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨盛世特种飞行器有限公司 |
主分类号: | B64C13/18 | 分类号: | B64C13/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人 飞行器 机载 系统 | ||
1.一种无人飞行器机载飞控系统,包括自驾仪(2),其特征在于:所述的自驾仪(2)与信号分配器(4)有双向信息交换通道,用于飞行器的导航和姿态控制,信号分配器(4)实现自驾仪(2)控制信号的中转和再分配,并为油门舵机(5)和舵面舵机(3)提供电源,所述的油门舵机(5)通过信号分配器(4)获得接收机(12)的控制信号,并安装在发动机(6)油路上,通过控制发动机(6)进油量实现对发动机(6)转速的控制,所述的舵面舵机(3)通过信号分配器(4)获得接收机(12)的控制信号,控制飞行器的姿态,数传电台(1)通过RS232接口与信号分配器(4)连接,用于接收和发送数据,电源模块(11)分别给自驾仪(2)、数传电台(1)、信号分配器(4)、接收机(12)、舵面舵机(3)、油门舵机(5)、电容二极管放电点火单元(7)供电,所述的电容二极管放电点火单元(7)通过两组高压线控制发动机(6)的起动与熄火。
2.根据权利要求1所述的无人飞行器机载飞控系统,其特征在于:所述的电源模块(11)包括11.1V锂电池组(10)、一号6V镍氢电池组(9)、二号6V镍氢电池组(8),11.1V锂电池组(10)给数传电台(1)和信号分配器(4)供电,一号6V镍氢电池组(9)给接收机(12)供电,并同时通过信号分配器(4)给舵面舵机(3)和油门舵机(5)供电,二号6V镍氢电池组(8)给电容二极管放电点火单元(7)供电。
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