[实用新型]无人飞行器机载飞控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器控制领域，特别是涉及一种无人飞行器机载飞控系统。

背景技术

目前，无人飞行器飞行灵活，具有在恶劣环境中及狭窄和复杂的地形上安全实施机动飞行、原地悬停和超低空贴地飞行等优点，但是无人飞行器控制也相对困难。目前无人飞行器的控制系统多根据不同的飞行器系列或型号单独配置控制系统，缺乏互换性和通用性，不利于充分发挥无人飞行器的应用潜能，尤其是机载飞行控制系统电路复杂、电路板体积大、调试工作量大而且可靠性低。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述技术中存在的不足之处，提供一种结构简单、设计合理，试工作量小而且可靠性高的无人飞行器机载飞控系统。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：包括自驾仪，所述的自驾仪与信号分配器有双向信息交换通道，用于飞行器的导航和姿态控制，信号分配器实现自驾仪控制信号的中转和再分配，并为油门舵机和舵面舵机提供电源，所述的油门舵机通过信号分配器获得接收机的控制信号，并安装在发动机油路上，通过控制发动机进油量实现对发动机转速的控制，所述的舵面舵机通过信号分配器获得接收机的控制信号，控制飞行器的姿态，数传电台通过RS232接口与信号分配器连接，用于接收和发送数据，电源模块分别给自驾仪、数传电台、信号分配器、接收机、舵面舵机、油门舵机、电容二极管放电点火单元供电，所述的电容二极管放电点火单元通过两组高压线控制发动机的起动与熄火。

本实用新型的优点是：

1、结构简单、设计合理，采用模块化设计，降低制造难度，具有很高的互换性和通用性，同时还保证了系统今后的升级换代；

2、体积小，可以自由布置，节省飞行器空间，不影响其他设备的安装布置；

3、成本低，调试工作量小，可靠性高。

附图说明

图1是本实用新型工作原理框图；

图2是本实用新型的信号分配器控制电路原理图；

图3是本实用新型的数传电台与信号分配器连接的电路原理图；

图4是本实用新型的发动机起停控制电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

由图1-图4可知，本实用新型包括自驾仪2，所述的自驾仪2与信号分配器4有双向信息交换通道，用于飞行器的导航和姿态控制，信号分配器4实现自驾仪2控制信号的中转和再分配，并为油门舵机5和舵面舵机3提供电源，所述的油门舵机5通过信号分配器4获得接收机12的控制信号，并安装在发动机6油路上，通过控制发动机6进油量实现对发动机6转速的控制，所述的舵面舵机3通过信号分配器4获得接收机12的控制信号，控制飞行器的姿态，数传电台1通过RS232接口与信号分配器4连接，用于接收和发送数据，电源模块11分别给自驾仪2、数传电台1、信号分配器4、接收机12、舵面舵机3、油门舵机5、电容二极管放电点火单元7供电，所述的电容二极管放电点火单元7通过两组高压线控制发动机6的起动与熄火。

所述的电源模块11包括11.1V锂电池组10、一号6V镍氢电池组9、二号6V镍氢电池组8，11.1V锂电池组10给数传电台1和信号分配器4供电，一号6V镍氢电池组9给接收机12供电，并同时通过信号分配器4给舵面舵机3和油门舵机5供电，二号6V镍氢电池组8给电容二极管放电点火单元7供电。

本实用新型电容二极管放电点火提高了点火工作的可靠性。图2为信号分配器4的控制电路原理图，信号分配器4通过输入引脚1-引脚6连接接收机12，接收遥控器发送的五路控制信号，通过输出引脚1-引脚6分别控制一个油门舵机5和4个舵面舵机3，通过TxRx引脚数传电台1连接。信号分配器4通过信号分配器4的TxRx引脚数传电台1连接方式如图3所示。图4为发动机起停控制电路原理图，其中J1、J3、J6、J8为插头，J2、J4、J5、J7为插座，S1为扭动开关，S2为微动开关。

本实用新型的无人飞行器机载飞控系统以自驾仪2为控制中心，预先设置其飞行、导航参数，并用数传电台1通过信号分配器4传输到自驾仪2，当起动时，各个器件连通电源，自驾仪2传入已编写完成的控制程序，并通过电容二极管放电点火启动发动机6。另外通过设有的接收机12，接收遥控器发送的五路控制信号，控制发动机6进油量的多少和舵面舵机3的转动角度，控制飞行器的飞行高度和飞行姿态、方向。

本实用新型采用模块化设计，体积小，可靠性高，同时降低了制造难度和成本，保证了系统今后的升级换代。