[实用新型]一种自动钢水浇铸机

权利要求书

1.一种自动钢水浇铸机，包括可旋转的机架(1)，所述机架(1)的一侧铰接有第一升降臂(6)，所述第一升降臂(6)铰接有第二升降臂(8)，所述第一升降臂(6)与机架(1)之间设置有驱动第一升降臂(6)升降的第一液压油缸(5)，所述第二升降臂(8)与第一升降臂(6)之间设置有驱动第二升降臂(8)升降的第二液压油缸(7)，其特征在于：所述第二升降臂(8)铰接有挂架(12)，所述挂架(12)与第二升降臂(8)之间设置有驱动挂架(12)升降的第三液压油缸(9)，所述挂架(12)上设置有动力驱动装置。

2.如权利要求1所述的一种自动钢水浇铸机，其特征在于：所述动力驱动装置包括液压马达(23)、变速器(24)和传动装置，所述液压马达(23)和变速器(24)传动连接，所述变速器(24)与传动装置传动连接。

3.如权利要求2所述的一种自动钢水浇铸机，其特征在于：所述传动装置数量为一组或两组。

4.如权利要求2所述的一种自动钢水浇铸机，其特征在于：所述传动装置包括传动轴(21)和转轴(18)，所述传动轴(21)的一端与变速器(24)传动连接，所述传动轴(21)的另一端与转轴(18)通过齿轮组传动连接。

5.如权利要求4所述的一种自动钢水浇铸机，其特征在于：所述齿轮组包括第一齿轮(13)、第二齿轮(14)、第三齿轮(15)、第四齿轮(17)和扇形齿轮(16)，所述第一齿轮(13)与传动轴(21)固定连接，所述第四齿轮(17)与转轴(18)固定连接，所述第一齿轮(13)与第二齿轮(14)啮合，所述第二齿轮(14)和第三齿轮(15)啮合，所述第三齿轮(15)与扇形齿轮(16)啮合，所述扇形齿轮(16)与第四齿轮(17)啮合。

6.如权利要求4或5所述的一种自动钢水浇铸机，其特征在于：所述挂架(12)包括两个平行设置的支撑臂(22)。

7.如权利要求6所述的一种自动钢水浇铸机，其特征在于：所述支撑臂(22)的前端设置有挂钩(20)，所述转轴(18)位于挂钩(20)内。

8.如权利要求6所述的一种自动钢水浇铸机，其特征在于：所述传动装置位于支撑臂(22)上，所述液压马达(23)和变速器(24)位于两个支撑臂(22)之间。

9.如权利要求1-5其中之一所述的一种自动钢水浇铸机，其特征在于：所述第三液压油缸(9)的一端与第二升降臂(8)铰接，所述第三液压油缸(9)的另一端铰接有两个连杆，其中一个连杆的另一端与第二升降臂(8)铰接，另外一个连杆的另一端与挂架(12)铰接。

10.如权利要求1-5其中之一所述的一种自动钢水浇铸机，其特征在于：所述机架(1)的上部设置有液压站(2)，所述机架(1)的下部设置有底座(4)。