[实用新型]全自动电梯梯级去毛刺设备

权利要求书

1.一种全自动电梯梯级去毛刺设备，其特征在于，包括上料输送线、出料输送线、去毛刺机、砂带机、平板锉、锉刀机和用于抓取电梯进行工作的机器人，所述去毛刺机的一端设置在所述上料输送线的一端，所述砂带机设置在所述去毛刺机的另一端，所述锉刀机的设置在所述出料输送线的一侧，所述平板锉设置在所述砂带机与所述锉刀机之间；所述上料输送线、出料输送线、去毛刺机、砂带机、平板锉、锉刀机分别设置在所述机器人周围。

2.根据权利要求1所述的全自动电梯梯级去毛刺设备，其特征在于，所述去毛刺机包括机架、送料装置、定位装置和去毛刺装置，所述送料装置、定位装置和去毛刺装置分别设置在机架上，所述定位装置设置在所述送料装置上端，所述去毛刺装置设置在所述送料装置的侧面；所述去毛刺装置为电动铣刀机，包括铣刀装置、电机、传动装置和用于带动铣刀装置上下运动的丝杠调节装置，所述铣刀装置与所述电机之间通过所述传动装置连接，所述铣刀装置设置在所述丝杠调节装置上。

3.根据权利要求2所述的全自动电梯梯级去毛刺设备，其特征在于，所述丝杠调节装置包括伺服电机、减速机、丝杠和用于设置铣刀装置的移动块，所述减速机的输入端与所述伺服电机连接，所述减速机的输出端与所述丝杠连接，所述移动块与所述丝杠连接，并且所述移动块随所述丝杠转动进行上下移动。

4.根据权利要求1所述的全自动电梯梯级去毛刺设备，其特征在于，所述砂带机包括机架、电机、传动装置、砂带和工作支架，所述工作支架设置在所述机架内，所述电机设置在所述机架下端，所述传动装置设置在所述支架上端，所述砂带连接设置在所述电机、传动装置和工作支架上；所述传动装置为带轮传动装置。

5.根据权利要求1所述的全自动电梯梯级去毛刺设备，其特征在于，所述锉刀机为电动锉刀机或气动锉刀机。

6.根据权利要求5所述的全自动电梯梯级去毛刺设备，其特征在于，所述电动锉刀机包括机架和电动锉刀装置，所述电动锉刀装置设置在所述机架上，所述电动锉刀装置包括电机、带凸轮轴、主轴和刀，所述带凸轮轴设置在所述电机的输出端，所述主轴设置在所述带凸轮轴的凸轮上，所述刀设置在所述主轴上。

7.根据权利要求6所述的全自动电梯梯级去毛刺设备，其特征在于，所述电动锉刀机还包括用于起到缓冲作用的浮动装置，所述浮动装置设置在所述主轴周围。

8.根据权利要求5所述的全自动电梯梯级去毛刺设备，其特征在于，所述气动锉刀机包括机架、锉刀装置和气动装置，所述气动装置设置在所述机架上，所述锉刀装置设置在所述气动装置上；所述气动装置包括用于进行横向运动的横向气动装置和用于进行纵向运动的纵向气动装置。