[实用新型]全自动电梯梯级去毛刺设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电梯梯级去毛刺设备，具体涉及一种全自动电梯梯级去毛刺设备。

背景技术

电梯梯级在生产过程中齿间留有毛刺和分模线，某些复杂部位留毛刺，电梯梯级侧面留有毛刺。现有技术中，为了给电梯梯级去除齿间部分留有的毛刺和分模线，某些复杂部位去毛刺，电梯梯级侧面打磨，往往是通过靠人工手工进行打磨，工人工作量大，且加工时易受伤，同时打磨的精度低，影响梯级的质量。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种全自动电梯梯级去毛刺设备，通过上料输送线、出料输送线以及机器人，将电梯梯级进行输送，通过机器人抓取电梯梯级，将电梯梯级各个需要去毛刺的部位放置在特定的机器处进行去毛刺，有效降低工人的工作强度，保证工人的生产安全，同时有效提高打磨精度，提高梯级的质量，提高产品的使用寿命。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种全自动电梯梯级去毛刺设备，其特征在于，包括上料输送线、出料输送线、去毛刺机、砂带机、平板锉、锉刀机和用于抓取电梯进行工作的机器人，所述去毛刺机的一端设置在所述上料输送线的一端，所述砂带机设置在所述去毛刺机的另一端，所述锉刀机的设置在所述出料输送线的一侧，所述平板锉设置在所述砂带机与所述锉刀机之间；所述上料输送线、出料输送线、去毛刺机、砂带机、平板锉、锉刀机分别设置在所述机器人周围。

优选的，所述去毛刺机包括机架、送料装置、定位装置和去毛刺装置，所述送料装置、定位装置和去毛刺装置分别设置在机架上，所述定位装置设置在所述送料装置上端，所述去毛刺装置设置在所述送料装置的侧面；所述去毛刺装置为电动铣刀机，包括铣刀装置、电机、传动装置和用于带动铣刀装置上下运动的丝杠调节装置，所述铣刀装置与所述电机之间通过所述传动装置连接，所述铣刀装置设置在所述丝杠调节装置上。

优选的，所述丝杠调节装置包括伺服电机、减速机、丝杠和用于设置铣刀装置的移动块，所述减速机的输入端与所述伺服电机连接，所述减速机的输出端与所述丝杠连接，所述移动块与所述丝杠连接，并且所述移动块随所述丝杠转动进行上下移动。

优选的，所述砂带机包括机架、电机、传动装置、砂带和工作支架，所述工作支架设置在所述机架内，所述电机设置在所述机架下端，所述传动装置设置在所述支架上端，所述砂带连接设置在所述电机、传动装置和工作支架上；所述传动装置为带轮传动装置。

优选的，所述锉刀机为电动锉刀机或气动锉刀机。

优选的，所述电动锉刀机包括机架和电动锉刀装置，所述电动锉刀装置设置在所述机架上，所述电动锉刀装置包括电机、带凸轮轴、主轴和刀，所述带凸轮轴设置在所述电机的输出端，所述主轴设置在所述带凸轮轴的凸轮上，所述刀设置在所述主轴上。

优选的，所述电动锉刀机还包括用于起到缓冲作用的浮动装置，所述浮动装置设置在所述主轴周围。

优选的，所述气动锉刀机包括机架、锉刀装置和气动装置，所述气动装置设置在所述机架上，所述锉刀装置设置在所述气动装置上；所述气动装置包括用于进行横向运动的横向气动装置和用于进行纵向运动的纵向气动装置。

采用本技术方案的有益效果是：通过上料输送线、出料输送线以及机器人，将电梯梯级进行输送，通过机器人抓取电梯梯级，将电梯梯级各个需要去毛刺的部位放置在特定的机器处进行去毛刺，有效降低工人的工作强度，保证工人的生产安全，同时有效提高打磨精度，提高梯级的质量，提高产品的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中去毛刺机的结构示意图。

图3为本实用新型中电动铣刀机的结构示意图。

图4为本实用新型中砂带机的结构示意图。

图5为本实用新型中电动锉刀机的结构示意图。

图6为本实用新型中气动锉刀机的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.上料输送线2.出料输送线3.去毛刺机4.砂带机5.平板锉6.锉刀机7.机器人；