[实用新型]一种堆垛机载货台钢丝绳拉断时的防坠落装置有效
申请号: | 201220396700.3 | 申请日: | 2012-08-10 |
公开(公告)号: | CN202729710U | 公开(公告)日: | 2013-02-13 |
发明(设计)人: | 向元满;郑鑫;张楠;于永江;纪永锋;韩天文 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075;B66F17/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 堆垛 机载 钢丝绳 拉断 坠落 装置 | ||
1.一种堆垛机载货台钢丝绳拉断时的防坠落装置,其特征在于:该防坠落装置安装在位于载货台两侧相对的载货台支臂主板(2)上,包括摆杆(1)、底板(3)、导向杆(7)、配重块(9)、弹性装置、止动块(14)及压紧轮(15),其中底板(3)安装在所述载货台支臂主板(2)上,在底板(3)的一面安装有导向杆(7),另一面设有止动块(14);所述摆杆(1)铰接在底板(3)上,摆杆(1)的一端为用于连接的自由端,另一端连接有套在导向杆(7)上的配重块(9),所述导向杆(7)上安装有与配重块(9)抵接、使配重块(9)沿导向杆(7)滑动的弹性装置;所述止动块(14)具有呈“八”字形的两斜面,在配重块(9)上铰接有一组压紧轮(15),该一组压紧轮(15)位于所述两斜面之间、并处于底板(3)的另一面,所述压紧轮(15)随配重块(9)连动,在两斜面的作用下夹紧防坠落钢轨。
2.按权利要求1所述堆垛机载货台钢丝绳拉断时的防坠落装置,其特征在于:所述弹性装置包括弹簧(10)及弹簧座(12),分别套装在所述导向杆(7)上,弹簧(10)的两端分别抵接于配重块(9)及弹簧座(12)上。
3.按权利要求2所述堆垛机载货台钢丝绳拉断时的防坠落装置,其特征在于:所述导向杆(7)为两根,两根导向杆(7)的两端均通过安装座(5)安装在底板(3)上;所述配重块(9)的两端套设在两根导向杆(7)上,每根导向杆(7)上均分别套装弹簧(10)及弹簧座(12),每根导向杆(7)上的弹簧(10)及弹簧座(12)位于配重块(9)的下方。
4.按权利要求1所述堆垛机载货台钢丝绳拉断时的防坠落装置,其特征在于:所述摆杆(1)通过旋转轴(4)与底板(3)相连,所述旋转轴(4)的一端固定在底板(3)上,另一端与摆杆(1)铰接;所述摆杆(1)的另一端通过第一连接轴(6)与配重块(9)相连。
5.按权利要求1所述堆垛机载货台钢丝绳拉断时的防坠落装置,其特征在于:一组两个压紧轮(15)分别通过连接板(13)与配重块(9)连接。
6.按权利要求5所述堆垛机载货台钢丝绳拉断时的防坠落装置,其特征在于:所述底板(3)及载货台支臂主板(2)上分别开有孔,所述连接板(13)的一端与压紧轮(15)相连,另一端通过第二连接轴(8)与配重块(9)连接,所述第二连接轴(8)由所述孔穿过。
7.按权利要求1所述堆垛机载货台钢丝绳拉断时的防坠落装置,其特征在于:所述止动块(14)为两块,对称固接在底板(3)的另一面,并位于载货台支臂主板(2)的背面;一组两个压紧轮(15)位于两块止动块(14)之间,止动块(14)为楔形,止动块(14)的止动面向内倾斜,两块止动块(14)的止动面即呈“八”字。
8.按权利要求1、5、6、7所述堆垛机载货台钢丝绳拉断时的防坠落装置,其特征在于:所述压紧轮(15)的轮表面为增加摩擦力的滚花表面。
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