[实用新型]一种堆垛机载货台钢丝绳拉断时的防坠落装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及防坠落装置，具体地说是一种堆垛机载货台钢丝绳拉断时的防坠落装置。

背景技术

堆垛机是自动化立体仓库的核心设备。自动化立体仓库通常为几层、十几层甚至几十层，堆垛机负责将货物送至指定的货位。目前，国内外堆垛机生产厂商生产的堆垛机载货台防坠落装置大多数采用同电梯防坠落机构相同原理的辅助同步轮方式；当钢丝绳被拉断、载货台坠落时，辅助同步轮将启动制动装置防止载货台坠落；但此种方案制作复杂，维护难度较大同时存在性能不稳定等问题。

实用新型内容

为了克服现有堆垛机载货台因钢丝绳拉断发生坠落、严重影响生产安全的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种堆垛机载货台钢丝绳拉断时的防坠落装置。该防坠落装置增加了堆垛机生产作业的安全性。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型安装在位于载货台两侧相对的载货台支臂主板上，包括摆杆、底板、导向杆、配重块、弹性装置、止动块及压紧轮，其中底板安装在所述载货台支臂主板上，在底板的一面安装有导向杆，另一面设有止动块；所述摆杆铰接在底板上，摆杆的一端为用于连接的自由端，另一端连接有套在导向杆上的配重块，所述导向杆上安装有与配重块抵接、使配重块沿导向杆滑动的弹性装置；所述止动块具有呈“八”字形的两斜面，在配重块上铰接有一组压紧轮，该一组压紧轮位于所述两斜面之间、并处于底板的另一面，所述压紧轮随配重块连动，在两斜面的作用下夹紧防坠落钢轨。

其中：所述弹性装置包括弹簧及弹簧座，分别套装在所述导向杆上，弹簧的两端分别抵接于配重块及弹簧座上；所述导向杆为两根，两根导向杆的两端均通过安装座安装在底板上；所述配重块的两端套设在两根导向杆上，每根导向杆上均分别套装弹簧及弹簧座，每根导向杆上的弹簧及弹簧座位于配重块的下方；

所述摆杆通过旋转轴与底板相连，所述旋转轴的一端固定在底板上，另一端与摆杆铰接；所述摆杆的另一端通过第一连接轴与配重块相连；一组两个压紧轮分别通过连接板与配重块连接；所述底板及载货台支臂主板上分别开有孔，所述连接板的一端与压紧轮相连，另一端通过第二连接轴与配重块连接，所述第二连接轴由所述孔穿过；

所述止动块为两块，对称固接在底板的另一面，并位于载货台支臂主板的背面；一组两个压紧轮位于两块止动块之间，止动块为楔形，止动块的止动面向内倾斜，两块止动块的止动面即呈“八”字；所述压紧轮的轮表面为增加摩擦力的滚花表面。

本实用新型的优点与积极效果为：

本实用新型完全为机械结构，结构简单可靠，可以有效避免载货台因钢丝绳被拉断而发生坠落，避免因此产生财产损失及安全事故。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的后视图；

图3为图1的俯视图；

其中：1为摆杆，2为载货台支臂主板，3为底板，4为旋转轴，5为安装座，6为第一连接轴，7为导向杆，8为第二连接轴，9为配重块，10为弹簧，11为压紧轮轴，12为弹簧座，13为连接板，14为止动块，15为压紧轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

本实用新型安装在位于载货台左右两侧相对的载货台支臂主板2上，对堆垛机立柱上的防坠落钢轨夹紧；载货台支臂主板2的下端固定在载货台底盘的两侧。如图1～3所示，本实用新型包括摆杆1、底板3、导向杆7、配重块9、弹性装置、止动块14及压紧轮15，其中底板3通过螺栓固定在载货台支臂主板2的正面，在底板3及载货台支臂主板2上分别开有孔，底板3上的孔呈长方形，载货台支臂主板2上的孔中间与底板3上的孔相对应，同时向两侧延伸。在底板3一面（正面）的上下两侧均通过螺栓固接有安装座5，底板3的另一面（背面）通过螺栓固接有两块止动块14，两块止动块14对称设置，位于载货台支臂主板2的背面，并在载货台支臂主板2上所开孔的两侧延伸处固接在底板3的背面，这样两块止动块14之间就把长方形的孔露了出来。每块止动块14均为楔形，两块止动块14的止动面分别向内倾斜，即两块止动块14的止动面即呈“八”字形的两斜面。