[实用新型]抓取光滑面板的机械手

权利要求书

1.抓取光滑面板的机械手，其特征在于包括有支架（1），在支架（1）上设有导轨（2），在导轨（2）上设置有移动架（3）和驱动移动架（3）在导轨（2）上滑动的驱动装置（4），在导轨（2）下方设有吸盘架（5），在吸盘架（5）底部设有多个可吸起具有光滑表面板材的吸盘（7），在移动架（3）上设有升降气缸（6），升降气缸（6）的气缸杆连接到吸盘架（5）上并拉动其上、下移动。

2.根据权利要求1所述的抓取光滑面板的机械手，其特征在于所述升降气缸（6）有两个，在吸盘架（5）上还设有导杆（8），在移动架（3）上设有导孔（9），导杆（8）穿过导孔（9）并在导孔中上、下滑动。

3.根据权利要求1或2所述的抓取光滑面板的机械手，其特征在于所述驱动装置（4）包括有设置在支架（1）上并与导轨（2）并行的直齿条（41），在移动架（3）上设置有驱动电机（42），驱动电机（42）的输出端通过变速机构与传动杆（43）连接，在传动杆（43）的两端各设置有齿轮（44），齿轮（44）与直齿条（41）啮合。

4.根据权利要求1或2所述的抓取光滑面板的机械手，其特征在于所述各个吸盘（7）各自连接有与抽真空装置连接的真空吸气管。