[实用新型]抓取光滑面板的机械手

说明书

【技术领域】

本实用新型为一种抓取光滑面板的机械手。

【背景技术】

亚克力，化学名称为聚甲基丙烯酸甲酯，是一种开发较早的重要热塑性塑料，具有较好的透光性、化学稳定性和耐候性，被广泛应用于广告招牌、灯箱、显示器、等制作上。但是，亚克力面板表面是光滑，而且需要很干净的环境。

在加工亚克力面板时，需要搬动亚克力面板，目前只能依靠人工来搬运，这样不仅容易伤手，造成环境污染，甚至会损坏材料，而且工作效率低，造价费用高等。

【实用新型内容】

本实用新型目的是克服了现有技术中的不足而提供一种效率高、材料不易损坏、造价低的抓取光滑面板的机械手。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下列技术方案：

抓取光滑面板的机械手，其特征在于包括有支架1，在支架1上设有导轨2，在导轨2上设置有移动架3和驱动移动架3在导轨2上滑动的驱动装置4，在导轨2下方设有吸盘架5，在吸盘架5底部设有多个可吸起具有光滑表面板材的吸盘7，在移动架3上设有升降气缸6，升降气缸6的气缸杆连接到吸盘架5上并拉动其上、下移动。

如上所述的抓取光滑面板的机械手，其特征在于所述升降气缸6有两个，在吸盘架5上还设有导杆8，在移动架3上设有导孔9，导杆8穿过导孔9并在导孔中上、下滑动。

如上所述的抓取光滑面板的机械手，其特征在于所述驱动装置4包括有设置在支架1上并与导轨2并行的直齿条41，在移动架3上设置有驱动电机42，驱动电机42的输出端通过变速机构与传动杆43连接，在传动杆43的两端各设置有齿轮44，齿轮44与直齿条41啮合。

如上所述的抓取光滑面板的机械手，其特征在于所述各个吸盘7各自连接有与抽真空装置连接的真空吸气管。

本实用新型与现有技术相比有如下优点：

本实用新型采用吸盘来吸住板材，该板材指的是亚克力面板，并对板材进行搬动，巧妙利用了板材的特性。而吸盘采用抽真装置来对其进行抽真空，吸附效果更好。将板材吸住后，利用驱动装置可以将板材轻松地移动到其它地方，再进行其它加工或者其它操作。

【附图说明】

图1是本实用新型的立体示意图。

图2是本实用新型的立体示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型进行详细描述：

如图所示，抓取光滑面板的机械手，包括有支架1，在支架1上设有导轨2，在导轨2上设置有移动架3和驱动移动架3在导轨2上滑动的驱动装置4。在导轨2下方设有吸盘架5，在吸盘架5底部设有多个可吸起具有光滑表面板材的吸盘7。在移动架3上设有升降气缸6。升降气缸6的气缸杆连接到吸盘架5上并拉动其上、下移动。所述各个吸盘7各自连接有与抽真空装置连接的真空吸气管(图中未示)。

在本实施例中，吸盘7吸住的板材为亚克力面板。这样机械手在工作时，所述吸盘架5下方的各个吸盘7与板材相接触，之后抽真空装置将吸盘7抽真空，使各个吸盘7紧紧吸住板材表面，之后升降气缸6动作，将吸盘架5连同板材一起拉起来，之后驱动装置4动作，带动移动架3在导轨2上滑动，使板材离开原来堆放处，将板材搬到需要放下的地方时，将吸盘7去除真空，使板材脱离吸盘7，之后移动架3再往回移动。之后就可以对板材进行加工或者其它工序，搬运板材方便，快捷，效率高，省时省力。

作为本实施例的优选方式，所述升降气缸6有两个，在吸盘架5上还设有导杆8，在移动架3上设有导孔9，导杆8穿过导孔9并在导孔中上、下滑动。这样升降气缸6就能够平稳地将吸盘架5拉起或下降。

作为本实施例的优选方式，所述驱动装置4包括有设置在支架1上并与导轨2并行的直齿条41，在移动架3上设置有驱动电机42，驱动电机42的输出端通过变速机构与传动杆43连接，在传动杆43的两端各设置有齿轮44，齿轮44与直齿条41啮合。通过齿轮44与直齿条41啮合，使传动的距离准确，而且耐用。