[实用新型]基板铆轴机

权利要求书

1.一种基板铆轴机，包括机架，在机架的工作台面上安装有A轴铆合装置、A轴振盘和送A轴机构，送A轴机构与A轴振盘连接，其特征在于：所述机架的工作台面上设有转盘工装，在转盘工装侧且于机架的工作台面上安装有轴振盘、送轴机构和对转盘工装的工装位上的基板进行轴铆合的轴铆合装置，在转盘工装侧还安装有转盘气缸组件、基板卸料单元及卸料气缸，转盘气缸组件驱动转盘工装转动，在机架工作台面的下方安装有控制基板进行轴铆合的脚踏板。

2.根据权利要求1所述的基板铆轴机，其特征在于：所述安装在转盘工装侧的轴铆合装置包括B轴铆合装置、C轴铆合装置，相应的轴振盘有B轴振盘和C轴振盘，送轴机构为送BC轴机构，所述转盘工装上设有四个工装位，两两相对设置，在相邻两个工装位之间设有一个转盘凹孔。

3.根据权利要求2所述的基板铆轴机，其特征在于：所述转盘工装侧还安装有上料感应器、转盘定位装置以及在转盘工装旋转过程中遇到转盘凹孔且启动转盘定位装置固定转盘工装不走位的定位感应器，其中上料感应器触发转盘气缸组件动作。

4.根据权利要求2所述的基板铆轴机，其特征在于：所述送BC轴机构包括送轴气缸、送轴滑块、轴夹块和滑槽座，在轴夹块的一端设有轴夹半圆槽，在送轴滑块的上部设有滑槽，在滑槽的端部设有与轴夹块的一端的轴夹半圆槽相配合的半圆槽，送轴滑块的底部安装有下滑块，送轴滑块的一端固定有限位调节螺丝组件且在该端部安装有轴夹紧气缸，送轴滑块的另一端的上部安装有下轴漏斗，送轴气缸通过限位调节螺丝组件设在轴夹紧气缸后端，送轴气缸与轴夹紧气缸同轴线安装，送轴滑块通过下滑块配合安装在滑槽座上，轴夹块安装在送轴滑块上部的滑槽内。

5.根据权利要求2所述的基板铆轴机，其特征在于：所述机架的前侧面上安装有控制人机操作界面。