[实用新型]一种具有三维扫描识别功能的机器人及拆码垛系统有效
| 申请号： | 201220397715.1 | 申请日： | 2012-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN203380890U | 公开（公告）日： | 2014-01-08 |
| 发明（设计）人： | 章鹿华;胡涵清;冉茂轩;易忠林;毛征财;丁恒春;徐占河;郭文浩;鲁观娜 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;冀北电力有限公司计量中心;普天物流技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/00;B25J19/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京神州华茂知识产权有限公司 11358 | 代理人： | 吴照幸 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 三维 扫描 识别 功能 机器人 码垛 系统 | ||
1.一种具有三维扫描识别功能的机器人，包括机架、控制装置、设置在机架上的转动座、设置在转动座上的机械臂、设置在机械臂前端的驱动装置及与驱动装置相连接的夹具，所述夹具包括连接架及设置在连接架上的至少一对抓取机构，其特征在于：所述连接架的一个侧面设置有三维扫描识别器，所述三维扫描识别器与所述控制装置之间具有信息通讯连接，用于对抓取对象进行三维识别及定位。
2.如权利要求1所述的一种具有三维扫描识别功能的机器人，其特征在于：所述三维扫描识别器设置于与抓取机构相向运动方向平行的连接架的侧面上。
3.如权利要求1或2所述的一种具有三维扫描识别功能的机器人，其特征在于：还包括罩设于三维扫描识别器外侧的护栏，所述护栏固设于连接架上。
4.一种具有三维扫描识别功能机器人的拆码垛系统，包括具有三维扫描识别功能的机器人和输送线，其中具有三维扫描识别功能的机器人包括机架、控制装置、设置在机架上的转动座、设置在转动座上的机械臂、设置在机械臂前端的驱动装置及与驱动装置相连接的夹具，所述夹具包括连接架及设置在连接架上的至少一对抓取机构，其特征在于：所述连接架的一个侧面设置有三维扫描识别器，所述三维扫描识别器与所述控制装置之间具有信息通讯连接，用于对抓取对象进行三维识别及定位；所述输送线由棍柱输送线和链条输送线两部分构成，分别用于输送单件货物和托盘承载的货物，所述输送线的作业区域位于机械臂的工作半径之内。
5.如权利要求4所述的一种具有三维扫描识别功能机器人的拆码垛系统，其特征在于：所述三维扫描识别器设置于与抓取机构相向运动方向平行的连接架的侧面上。
6.如权利要求4或5所述的一种具有三维扫描识别功能机器人的 拆码垛系统，其特征在于：还包括罩设于三维扫描识别器外侧的护栏，所述护栏固设于连接架上。
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