[实用新型]一种具有周转箱识别功能的机器人系统

权利要求书

1.一种具有周转箱识别功能的机器人系统，包括机架、控制装置、设置在机架上的转动座、设置在转动座上的机械臂、设置在机械臂前端的驱动装置及与驱动装置相连接的夹具，所述夹具包括连接架及设置在连接架上的至少一对抓取机构，其特征在于：所述夹具的底部装设有成对设置的用于检测侧壁上沿具有识别槽的周转箱探针装置，所述探针装置相对于所抓取周转箱的中轴线对称设置，所述探针装置包括可竖直方向运动的钢针和用于检测探针运动位置的接近开关，所述钢针在夹具夹取周转箱且与识别槽对应时，所述钢针端部置于凹槽内，且与所述识别槽底面不接触，所述钢针在夹具夹取周转箱且与识别槽不对应时，所述钢针由于与周转箱侧壁上沿的压力向上运动至接近开关可检测的位置，所述接近开关与控制装置进行信号连接。

2.如权利要求1所述的一种具有周转箱识别功能的机器人系统，其特征在于：所述探针装置还包括L型板一、L型板二、尼龙压块、导向套、感应头，接近开关固定在L型板一的下部，L型板二与L型板一连接，尼龙压块与L型板二连接，导向套通过螺钉与L型板二、尼龙压块连接，钢针的上部位于尼龙压块的中央，钢针的下部位于导向套内，钢针的上部还套有弹簧，钢针的下部还套有铜套，钢针的底部连接有感应头。

3.如权利要求1或2所述的一种具有周转箱识别功能的机器人系统，其特征在于，所述探针装置的个数为4个，并相对于所抓取周转箱的纵向对称面对称。