[实用新型]一种簧片阀自动装配机

权利要求书

1.一种簧片阀自动装配机，包括呈六棱柱的机座(1)、位于机座(1)上方并平行于机座(1)的圆盘状工作台(2)和设于该工作台(2)上的夹具(3)，所述的机座(1)内设有步进电机(4)，所述步进电机(4)的输出轴与上述工作台(2)的下表面连接，其特征在于，所述的机座(1)上设有用于上阀座的机械手一(5)、用于上阀片的机械手二(6)、用于上压板的机械手三(7)、用于上螺丝一的机械手四(8)、用于上螺丝二的机械手五(9)和用于取下阀体的机械手六(10)，所述的机械手一(5)、机械手二(6)、机械手三(7)、机械手四(8)、机械手五(9)和机械手六(10)沿机座(1)逆时针方向依次均匀分布，上述的夹具(3)为六个且分别与上述的六个机械手一一对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种簧片阀自动装配机，其特征在于，所述的机械手一(5)包括位于机座(1)第一侧面处的立柱一、设于立柱一上的横气缸一和设于该横气缸一活塞杆上的竖气缸一，所述竖气缸一下方的活塞杆上设有用于抓取阀座的夹头一，所述的夹头一位于上述的其中一个夹具(3)的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种簧片阀自动装配机，其特征在于，所述的机械手二(6)包括位于机座(1)第二侧面处的立柱二、设于立柱二上的横气缸二和设于该横气缸二活塞杆上的竖气缸二，所述竖气缸二下方的活塞杆上设有用于抓取阀片的夹头二，所述的夹头二位于上述的其中一个夹具(3)的正上方。

4.根据权利要求1所述的一种簧片阀自动装配机，其特征在于，所述的机械手三(7)包括位于机座(1)第三侧面处的立柱三(71)、设于立柱三(71)上的横气缸三和设于该横气缸三活塞杆上的竖气缸三，所述竖气缸三下方的活塞杆上设有用于抓取压板的夹头三，所述的夹头三位于上述的其中一个夹具(3)的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种簧片阀自动装配机，其特征在于，所述的机械手四(8)包括位于机座(1)第四侧面处的立柱四(81)、设于立柱四(81)上的横气缸四和设于该横气缸四活塞杆上的竖气缸四，所述竖气缸四下方的活塞杆上设有用于抓取并挤压螺丝一的夹头四，所述的夹头四位于上述的其中一个夹具(3)的正上方。

6.根据权利要求1所述的一种簧片阀自动装配机，其特征在于，所述的机械手五(9)包括位于机座(1)第五侧面处的立柱五(91)、设于立柱五(91)上的横气缸五和设于该横气缸五活塞杆上的竖气缸五，所述竖气缸五下方的活塞杆上设有用于抓取并挤压螺丝二的夹头五，所述的夹头五位于上述的其中一个夹具(3)的正上方。

7.根据权利要求1所述的一种簧片阀自动装配机，其特征在于，所述的机械手六(10)包括位于机座(1)第六侧面处的立柱六(101)、设于立柱六(101)上的横气缸六和设于该横气缸六活塞杆上的竖气缸六，所述竖气缸六下方的活塞杆上设有用于抓取阀体的夹头六，所述的夹头六位于上述的其中一个夹具(3)的正上方。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种簧片阀自动装配机，其特征在于，所述机座(1)的四周分别设有阀座仓、阀片仓、压板仓和螺丝仓，所述的阀座仓与机械手一(5)对应设置，所述的阀片仓与机械手二(6)对应设置，所述的压板仓与机械手三(7)对应设置，所述的螺丝仓与上述的机械手四(8)和机械手五(9)对应设置。

9.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种簧片阀自动装配机，其特征在于，所述的机械手一(5)、机械手二(6)、机械手三(7)、机械手四(8)、机械手五(9)和机械手六(10)分别与计算机控制中心连接。