[实用新型]一种簧片阀自动装配机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种自动装配机，特别是一种簧片阀体自动装配机。

背景技术

簧片阀包括底座、设于底座上的可弯曲的簧片瓣、压板、螺丝和限制件，底座中心大体上是空心的，并且有许多由簧片瓣盖住的孔。运作中，空气流入底座的中心，并通过在底座上的孔，将簧片瓣向后推向限制件，当空气流向相反时，簧片瓣稳固地靠在底座上并盖住孔，因而大大地阻碍空气的流动。

簧片阀在组装时，传统的做法都是人工手动进行装配及打螺丝操作，这样不仅生产效率低下，而且装配及打螺丝的精度低，容易导致产品报废，成品率低，为了节约材料，还会对不合格的产品返工，浪费时间。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种装配效率高、精度高的簧片阀自动装配机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

本簧片阀自动装配机，包括呈六棱柱的机座、位于机座上方并平行于机座的圆盘状工作台和设于该工作台上的夹具，所述的机座内设有步进电机，所述步进电机的输出轴与上述工作台的下表面连接，其特征在于，所述的机座上设有用于上阀座的机械手一、用于上阀片的机械手二、用于上压板的机械手三、用于上螺丝一的机械手四、用于上螺丝二的机械手五和用于取下阀体的机械手六，所述的机械手一、机械手二、机械手三、机械手四、机械手五和机械手六沿机座逆时针方向依次均匀分布，上述的夹具为六个且分别与上述的六个机械手一一对应设置。

使用自动化代替人工，只需要工作人员进行部分工件的填装，以及机器工作过程中的故障排除等工作，大大地减少了人工的使用，减轻了工作强度；每一次装配时的工件都由机械手进行了定位，减少了返工的发生；自动化代替人工，很大程度上提高了工作效率。

在上述的簧片阀自动装配机中，所述的机械手一包括位于机座第一侧面处的立柱一、设于立柱一上的横气缸一和设于该横气缸一活塞杆上的竖气缸一，所述竖气缸一下方的活塞杆上设有用于抓取阀座的夹头一，所述的夹头一位于上述的其中一个夹具的正上方。

在上述的簧片阀自动装配机中，所述的机械手二包括位于机座第二侧面处的立柱二、设于立柱二上的横气缸二和设于该横气缸二活塞杆上的竖气缸二，所述竖气缸二下方的活塞杆上设有用于抓取阀片的夹头二，所述的夹头二位于上述的其中一个夹具的正上方。

在上述的簧片阀自动装配机中，所述的机械手三包括位于机座第三侧面处的立柱三、设于立柱三上的横气缸三和设于该横气缸三活塞杆上的竖气缸三，所述竖气缸三下方的活塞杆上设有用于抓取压板的夹头三，所述的夹头三位于上述的其中一个夹具的正上方。

在上述的簧片阀自动装配机中，所述的机械手四包括位于机座第四侧面处的立柱四、设于立柱四上的横气缸四和设于该横气缸四活塞杆上的竖气缸四，所述竖气缸四下方的活塞杆上设有用于抓取并挤压螺丝一的夹头四，所述的夹头四位于上述的其中一个夹具的正上方。

在上述的簧片阀自动装配机中，所述的机械手五包括位于机座第五侧面处的立柱五、设于立柱五上的横气缸五和设于该横气缸五活塞杆上的竖气缸五，所述竖气缸五下方的活塞杆上设有用于抓取并挤压螺丝二的夹头五，所述的夹头五位于上述的其中一个夹具的正上方。

在上述的簧片阀自动装配机中，所述的机械手六包括位于机座第六侧面处的立柱六、设于立柱六上的横气缸六和设于该横气缸六活塞杆上的竖气缸六，所述竖气缸六下方的活塞杆上设有用于抓取阀体的夹头六，所述的夹头六位于上述的其中一个夹具的正上方。

在上述的簧片阀自动装配机中，所述机座的四周分别设有阀座仓、阀片仓、压板仓和螺丝仓，所述的阀座仓与机械手一对应设置，所述的阀片仓与机械手二对应设置，所述的压板仓与机械手三对应设置，所述的螺丝仓与上述的机械手四和机械手五对应设置。

在上述的簧片阀自动装配机中，所述的机械手一、机械手二、机械手三、机械手四、机械手五和机械手六分别与计算机控制中心连接。使得控制和操作更加精确，降低返工率。

与现有技术相比，本簧片阀自动装配机具有以下优点：

使用自动化代替人工，只需要工作人员进行部分工件的填装，以及机器工作过程中的故障排除等工作，大大地减少了人工的使用，减轻了工作强度；每一次装配时的工件都由机械手进行了定位，减少了返工的发生；自动化代替人工，很大程度上提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种较佳实施例的结构示意图。

图2是本实用新型提供的一种较佳实施例的俯视图。