[实用新型]基于智能控制的粉状物料立体式仓储称量系统

权利要求书

1.一种基于智能控制的粉状物料立体式仓储称量系统，包括至少两个库架（1），在每个库架（1）上分别设有若干用于放置料仓（2）的容置空间（3），在其中一个库架（1）上设有料仓输出机构（4），在两个库架（1）之间设有能够将料仓（2）放入或取出库架（1）并将料仓（2）输送至料仓输出机构（4）或从料仓输出机构（4）取回的堆垛装置（5），其特征在于，所述的堆垛装置（5）上设有能够控制堆垛装置（5）运行的内部控制器（6），所述的库架（1）外设有能够向内部控制器（6）传输控制信号的外部控制器（7），所述的内部控制器（6）和外部控制器（7）之间通过无线通讯方式相连，所述的外部控制器（7）通过有线或无线通讯方式与料仓输出机构（4）相连。

2.根据权利要求1所述的基于智能控制的粉状物料立体式仓储称量系统，其特征在于，所述的外部控制器（7）上连接有称量台（8）和配料任务输入装置（9），且当称量台（8）在称量未到达设定精度要求时所述的外部控制器（7）能够产生使料仓输出机构（4）不再继续工作的控制信号。

3.根据权利要求1或2所述的基于智能控制的粉状物料立体式仓储称量系统，其特征在于，所述的堆垛装置（5）包括相互平行设置的地轨（25）和顶轨（26），在地轨（25）上设有X轴移动架（27），在X轴移动架（27）上设有能驱动X轴移动架（27）沿着地轨（25）水平移动的X轴驱动机构（28），所述的X轴移动架（27）上固定有竖直设置的立架（29），所述的立架（29）的上端与顶轨（26）滑动连接，在立架（29）上设有载物机构（30），所述的X轴移动架（27）和立架（29）之间设有能驱动所述载物机构（30）沿着立架（29）垂直移动的Y轴驱动机构（31），所述的载物机构（30）包括载物平台（32）和能够驱动载物平台（32）沿着Z轴伸缩移动的Z轴驱动机构（33），在载物机构（30）上设有至少两个位置传感器。 

4.根据权利要求3所述的基于智能控制的粉状物料立体式仓储称量系统，其特征在于，所述的X轴驱动机构（28）包括设置在X轴移动架（27）上的X轴驱动器（34）；所述的Y轴驱动机构（31）包括设置在X轴移动架（27）上的Y轴驱动器（35）、若干传动齿轮（36）和连接在立架（29）上的传动链（37），所述的Y轴驱动器（35）上设有驱动齿轮（38），所述的传动链（37）啮合在驱动齿轮（38）和传动齿轮（36）上；所述的Z轴驱动机构（33）包括设置在载物机构（30）上的Z轴驱动器（39），所述的Z轴驱动器（39）通过链条、齿轮齿条复合传动结构与载物平台（32）相连；所述的X轴驱动器（34）和Y轴驱动器（35）为伺服电机，所述的Z轴驱动器（39）为步进电机。

5.根据权利要求1或2所述的基于智能控制的粉状物料立体式仓储称量系统，其特征在于，所述的料仓输出机构（4）包括至少两个输出通道（40），在每个输出通道（40）中分别设有运送车（41）。

6.根据权利要求1或2所述的基于智能控制的粉状物料立体式仓储称量系统，其特征在于，所述的库架（1）由可续展连接的型材拼接而成。

7.根据权利要求1或2所述的基于智能控制的粉状物料立体式仓储称量系统，其特征在于，本系统还包括粉尘处理装置（10），所述的粉尘处理装置（10）包括设置在料仓输出机构（4）上方的吸尘罩（11），在吸尘罩（11）内设有轴流风机，所述的吸尘罩（11）与负压输送管（12）相连，所述的负压输送管（12）上连接有循环式粉尘清理机构（13）。

8.根据权利要求7所述的基于智能控制的粉状物料立体式仓储称量系统，其特征在于，所述的循环式粉尘清理机构（13）包括储水箱（14），在储水箱（14）上设有进水管道（15）、出水管道（16）和出气口高于储水箱（14）中的液面的进气通道（17）， 所述的负压输送管（12）连接在进气通道（17）上，所述的进气通道（17）下端设有环形腔（18），在环形腔（18）的腔壁上设有若干喷雾孔（19），所述的进水管道（15）与环形腔（18）连通，所述的进水管道（15）和出水管道（16）之间设有循环水泵（20）。