[实用新型]基于智能控制的粉状物料立体式仓储称量系统

说明书

技术领域

本实用新型属于自动控制技术领域，涉及立体式仓储称量系统，尤其是涉及一种基于智能控制的粉状物料立体式仓储称量系统。特别适用于印染行业的染料配料。

背景技术

粉状物料仓储称量系统在各行各业中应用广泛，例如印染、机械、制药、IT、冶金、化工、航空航天、电子、食品加工、烟草、家电、印刷、配送中心、机场、港口等。传统的粉状物料配料系统往往需要占用大量的面积来存放粉状物料，其环境的好坏取决于操作人员是否操作恰当，即便操作恰当也存在粉状物料逃逸的风险。显然，粉尘飞扬的环境不仅容易造成环境污染，对操作人员的身体伤害也很大。操作人员在工作时要全副武装，工作的舒适性太差，特别是对染料进行配料时，还容易将衣物染色。目前主要两种方式进行粉状物料的配料，即手工方式和半自动方式。

为了提高环保性能，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种以粉尘处理空气污染物的方法与装置[申请号：200610030512.8],属于空气污染物净化领域。本实用新型提出的方法与装置,能实现净化气态污染物,并使得处理后的颗粒态污染物不再堵塞管道,并能被常规干式净化装置处理之目的。根据空气污染物的性质与参数选择配比适合的粉尘;根据粉尘传感器对进气口空气污染物浓度与流速的检测数据,控制系统调节风机转速来控制进入混合反应器中粉尘的量与浓度。粉尘与空气污染物在混合反应器中发生物理化学反应,使得经处理后的空气污染物不再堵塞管道,并能被常规的干式除尘设备处理。上述方案虽然在一定程度上改进了现有技术存在的缺陷，但是仍然存在着无法适用于粉状物料立体式仓储称量系统，整体结构较为复杂，清除效果不佳等技术问题。

另一方面，现有技术的粉状物料仓储称量系统存在着工作效率低，劳动强度高，占地面积大，配料的精度也不够稳定。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单紧凑，自动化程度高，操作使用方便的基于智能控制的粉状物料立体式仓储称量系统。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本基于智能控制的粉状物料立体式仓储称量系统，包括至少两个库架，在每个库架上分别设有若干用于放置料仓的容置空间，在其中一个库架上设有料仓输出机构，在两个库架之间设有能够将料仓放入或取出库架并将料仓输送至料仓输出机构或从料仓输出机构取回的堆垛装置，其特征在于，所述的堆垛装置上设有能够控制堆垛装置运行的内部控制器，所述的库架外设有能够向内部控制器传输控制信号的外部控制器，所述的内部控制器和外部控制器之间通过无线通讯方式相连，所述的外部控制器通过有线或无线通讯方式与料仓输出机构相连。

在上述的基于智能控制的粉状物料立体式仓储称量系统中，所述的外部控制器上连接有称量台和配料任务输入装置，且当称量台在称量未到达设定精度要求时所述的外部控制器能够产生使料仓输出机构不再继续工作的控制信号。

在上述的基于智能控制的粉状物料立体式仓储称量系统中，所述的堆垛装置包括相互平行设置的地轨和顶轨，在地轨上设有X轴移动架，在X轴移动架上设有能驱动X轴移动架沿着地轨水平移动的X轴驱动机构，所述的X轴移动架上固定有竖直设置的立架，所述的立架的上端与顶轨滑动连接，在立架上设有载物机构，所述的X轴移动架和立架之间设有能驱动所述载物机构沿着立架垂直移动的Y轴驱动机构，所述的载物机构包括载物平台和能够驱动载物平台沿着Z轴伸缩移动的Z轴驱动机构，在载物机构上设有至少两个位置传感器。

在上述的基于智能控制的粉状物料立体式仓储称量系统中，所述的X轴驱动机构包括设置在X轴移动架上的X轴驱动器；所述的Y轴驱动机构包括设置在X轴移动架上的Y轴驱动器、若干传动齿轮和连接在立架上的传动链，所述的Y轴驱动器上设有驱动齿轮，所述的传动链啮合在驱动齿轮和传动齿轮上；所述的Z轴驱动机构包括设置在载物机构上的Z轴驱动器，所述的Z轴驱动器通过链条、齿轮齿条复合传动结构与载物平台相连；所述的X轴驱动器和Y轴驱动器为伺服电机，所述的Z轴驱动器为步进电机。

在上述的基于智能控制的粉状物料立体式仓储称量系统中，所述的料仓输出机构包括至少两个输出通道，在每个输出通道中分别设有运送车。

在上述的基于智能控制的粉状物料立体式仓储称量系统中，所述的库架由可续展连接的型材拼接而成。

在上述的基于智能控制的粉状物料立体式仓储称量系统中，本系统还包括粉尘处理装置，所述的粉尘处理装置包括设置在料仓输出机构上方的吸尘罩，在吸尘罩内设有轴流风机，所述的吸尘罩与负压输送管相连，所述的负压输送管上连接有循环式粉尘清理机构。