[实用新型]履带式贴面爬行杀虫器有效
| 申请号： | 201220402398.8 | 申请日： | 2012-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN202738668U | 公开（公告）日： | 2013-02-20 |
| 发明（设计）人： | 张瑞峰;杨菲;康芬芬;苏磊;赵军 | 申请（专利权）人： | 天津出入境检验检疫局动植物与食品检测中心 |
| 主分类号： | A01M5/00 | 分类号： | A01M5/00;B62D57/02 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 王蕴华 |
| 地址： | 300461 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 履带式 贴面 爬行 杀虫 | ||
【权利要求书】：
1.一种履带式贴面爬行杀虫器，包括台板式履带车，在台板左右两侧分别固连左右履带行走机构，所述左右履带行走机构分别包括左右主动轮和多个左右从动轮，左右主动轮分别通过其主动轴连接左右减速电机，其特征在于在所述台板上固定设置云台，云台台面上并列设置摄像头和杀虫激光器；所述贴面爬行杀虫器还设有具有计算机控制单元、控制面板及与摄像头连接的显示器的控制箱，所述控制面板的开关、按钮与计算机控制单元的输入端连接，所述左右减速电机、云台、杀虫激光器与计算机控制单元的输出端连接；所述控制箱与履带车通过控制线缆连接。
2.根据权利要求1所述的履带式贴面爬行杀虫器，其特征在于在所述台板底面设置使所述履带车在与竖直面夹角为＋30°～－30°的铁磁性面上行走的永久磁铁。
3.根据权利要求1所述的履带式贴面爬行杀虫器，其特征在于所述控制线缆的长度为12-15米。
4.根据权利要求1所述的履带式贴面爬行杀虫器，其特征在于所述激光器为蓝光固态激光器。
5.根据权利要求1所述的履带式贴面爬行杀虫器，其特征在于所述控制箱为便携式控制箱。
6.根据权利要求1所述的履带式贴面爬行杀虫器，其特征在于所述控制面板的开关、按钮包括履带车方向控制按钮、激光器启动按钮、云台正转按钮及云台反转按钮。
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