[实用新型]履带式贴面爬行杀虫器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检疫、防疫领域用杀虫设施，尤其涉及一种履带式贴面爬行杀虫器。

背景技术

在贸易往来十分频繁的当今世界，各种有害生物随船舶、集装箱等交通工具进行远距离传播已经成为有害生物扩散的主要方式。昆虫具有卵、蛹、幼虫、成虫等多种不同形态，特别是很多昆虫可将卵产于船体、集装箱表面而使得虫卵随这些交通工具远距离传播。典型的害虫如舞毒蛾，将卵块产于船舶，并随船舶运输至其他国家，到目的地后卵块孵化为幼虫而随风迁移扩散至当地的树木上，使得其在当地定殖、扩散。这些有害生物由于在当地无天敌等控制措施而引起大范围的危害，短时间内可将当地的农林业生产及生态环境破坏。为此，开发有效的虫卵处理设备，将附着于船体、集装箱等物体的竖直、倾斜或水平表面的虫卵进行定点清除，保护生态环境，成为检疫、防疫领域关注课题。履带车目前广泛用于工业、农业、建筑以至玩具各行业，属于一种贴面爬行式行走车具，台板式履带车是一种车顶面为用于装放设施的台板的履带车，如能在小型台板式履带车基础上附加杀虫设施，将可以解决船体、集装箱等物体表面的虫卵清除问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于针对上述问题，提供一种履带式贴面爬行杀虫器，实现将附着于船体、集装箱等设施表面的虫卵清除掉，达到检疫、消毒和保护生态环境的效果。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种履带式贴面爬行杀虫器，包括台板式履带车，在台板左右两侧分别固连左右履带行走机构，所述左右履带行走机构分别包括左右主动轮和多个左右从动轮，左右主动轮分别通过其主动轴连接左右减速电机，其特征在于在所述台板上固定设置云台，云台台面上并列设置摄像头和杀虫激光器；所述贴面爬行杀虫器还设有具有计算机控制单元、控制面板及与摄像头连接的显示器的控制箱，所述控制面板的开关、按钮与计算机控制单元的输入端连接，所述左右减速电机、云台、杀虫激光器与计算机控制单元的输出端连接；所述控制箱与履带车通过控制线缆连接。

在所述台板底面设置使所述履带车在与竖直面夹角为＋30°～－30°的铁磁性面上行走的永久磁铁。

所述控制线缆的长度为12-15米。

所述激光器为蓝光固态激光器。

所述控制箱为便携式控制箱。

所述控制面板的开关、按钮包括履带车方向控制按钮、激光器启动按钮、云台正转按钮及云台反转按钮。

本实用新型的有益效果是：采用本实用新型提供的履带式贴面爬行杀虫器，可实现将附着于船体、集装箱等设施表面的虫卵清除掉，达到检疫消毒和保护生态环境的效果，尤其，通过加设永久磁铁可实现在与竖直面夹角为＋30°～－30°的铁磁性面的稳定行走，在断电情况下，仍可以有效吸附在设施表面上，保证设备和人员安全,从而达到对船舶、集装箱等竖直、倾斜及水平的各种虫卵传播载体的表面进行有效清除。本装置能实现在15m半径内的船体表面自由移动，杀虫激光器的有效作业半径可达800mm，操作灵活，便于携带，达到良好的检疫消毒目的，保护生态环境，可广泛应用于船体、集装箱及其他各种设施、设备表面的杀虫消毒。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型履带车部分的主视结构示意图；

图3是图2的右视图；

图4是图2的仰视图；

图5是本实用新型的电气连接控制方框图。

图中:Ⅰ履带车,Ⅱ控制箱,A、B左右履带行走机构,1左右主动轴,2、2′左右侧盖板,3、3′左右主动轮,4、4′左右履带,5平键,6卡板，7、7′左右减速电机,7a减速机,7b直流电机,8主架板,81台板，82、82′左右竖直侧板，9摄像头,10杀虫激光器,11云台,12、12′左右从动轮,13距离套,14从动轴,15深沟槽球轴承,16定距螺钉,17定距套,18永久磁铁,19控制线缆,20控制面板,21云台正转按钮，22云台反转按钮，23激光器启动按钮，24履带车方向控制按钮，25显示器,26计算机控制单元,27控制箱箱体。

以下结合附图和实施例对本实用新型详细说明。

具体实施方式

图1～图5示出一种履带式贴面爬行杀虫器，包括台板式履带车Ⅰ，车体主架板8由台板81和一体连接在左右两侧的左右竖直侧板82、82′构成，在台板左右两侧的竖直侧板上分别固连左右履带行走机构A、B，上述左右履带行走机构A、B分别包括左右主动轮和多个左右从动轮，左右主动轮分别通过其主动轴连接左右减速电机7、7′。