[实用新型]装有油气悬挂车辆的后轴主动转向系统

权利要求书

1.一种装有油气悬挂车辆的后轴主动转向系统，装有油气悬挂系统，其特征是：在车辆的车架（4）两侧各装有一个转向油缸（1）的一端，所述转向油缸（1）的另一端固定于车辆的后桥（3）两侧，在所述后桥（3）中部装有由球铰（5）连接的V形推力杆（2），所述V形推力杆（2）的外端分别连接于两侧的车架（4）。

2.根据权利要求1所述的装有油气悬挂车辆的后轴主动转向系统，其特征是：所述油气悬挂系统的主要安装结构是：每根车轴（27）的两侧与车架（4）之间都安装有悬挂油缸（28），在车辆的左右两侧各装有一个液压蓄能器（22），左右两侧的液压蓄能器（22）其蓄能器活塞侧分别与该侧的悬挂油缸活塞侧相通，两侧的悬挂油缸活塞杆侧分别连通，并直接或经过阀门与油箱（25）连通，使得左右两侧各有一套独立的油气悬挂油路。

3.根据权利要求1所述的装有油气悬挂车辆的后轴主动转向系统，其特征是：所述转向油缸（1）包括活塞（6）、浮动活塞（7）、两个转向油路接口（8、9）、两个应急转向油路接口（10、11）、转向油路内腔（34）和应急转向油路内腔（35），在应急转向油路内腔（35）的活塞侧装有浮动活塞（7），所述浮动活塞（7）与活塞（6）固定，所述转向油路内腔（34）被活塞（6）的转向油路端面一、二（31、32）隔离，并在该内腔的两端分别开口为转向油路接口一、二（8、9）；所述应急转向油路内腔（35）被活塞（6）的末端端面（33）和浮动活塞（7）端隔离，浮动活塞（7）端面的横截面积大于末端端面（33）面积，在该应急转向油路内腔（35）的两端分别开口为应急转向油路接口一、二（10、11）。

4.根据权利要求3所述的装有油气悬挂车辆的后轴主动转向系统，其特征是：所述转向油缸（1）所在的液压油路包括左转向油缸（12）、右转向油缸（13）、电磁阀一（18）、电磁阀二（19）、电磁阀三（15）、电磁阀四（16）、电磁阀八（29）、蓄能器（22）以及悬挂油缸（28），其中左、右转向油缸（12、13）的转向油路接口一、二（8、9）分别与电磁阀二、三（19、15）的A、B端口相连通，电磁阀二、三（19、15）的T端口互连并连通到油箱（25），电磁阀二、三（19、15）的P端口各依次通过一个单向阀的B端、A端互相连通，并经过电磁阀八（29）与悬挂油缸（28）连通，左、右转向油缸（12、13）的应急转向油路接口一、二（10、11）互连，并与蓄能器（22）连通。

5.根据权利要求4所述的装有油气悬挂车辆的后轴主动转向系统，其特征是：所述电磁阀一（18）与电磁阀二（19）共同组成一个三位四通阀，电磁阀一（18）与电磁阀二（19）分别控制交叉位和平行位，中间位截止；所述电磁阀三（15）与电磁阀四（16）共同组成一个三位四通阀，电磁阀三（15）与电磁阀四（16）分别控制交叉位和平行位，中间位截止；所述电磁阀八（29）是一个两位两通阀，其动作位导通。

6.根据权利要求4所述的装有油气悬挂车辆的后轴主动转向系统，其特征是：所述液压油路还包括电磁阀五一（20）、电磁阀五二（14），所述电磁阀五一（20）的T、P端分别与电磁阀二（19）的T、P端连通，电磁阀五二（14）的T、P端分别与电磁阀三（15）的T、P端连通，电磁阀五一（20）的A、B端分别与电磁阀二（19）的A、B端连通，电磁阀五二（14）的A、B端分别与电磁阀三（15）的A、B端连通。

7.根据权利要求6所述的装有油气悬挂车辆的后轴主动转向系统，其特征是：所述电磁阀五一、五二（20、14）是两位四通阀，其复位位截止，动作位的A、B、T端相通。

8.根据权利要求4所述的装有油气悬挂车辆的后轴主动转向系统，其特征是：所述液压油路还包括电磁阀七（21），所述电磁阀七（21）是一个两位两通阀，其两端分别与蓄能器（22）、左右转向油缸（12、13）的应急转向油路接口（10、11）相通，所述电磁阀七（21）动作位连通，复位位是一个单向阀。

9.根据权利要求8所述的装有油气悬挂车辆的后轴主动转向系统，其特征是：所述液压油路还包括压力开关（23），所述压力开关（23）的压力控制端与电磁阀七（21）和蓄能器（22）之间的管路相通。

10.根据权利要求4所述的装有油气悬挂车辆的后轴主动转向系统，其特征是：所述液压油路还包括溢流阀组（17），所述溢流阀组（17）的A端经过节流阀、电磁阀八（29）与悬挂油缸（28）相通，B端与油箱（25）相通。