[实用新型]装有油气悬挂车辆的后轴主动转向系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车控制部件，具体说是一种装有油气悬挂车辆的后轴主动转向系统。

背景技术

目前国内军用越野车、全路面汽车起重机等重载车辆车桥数多，且多为多轴转向，应用路况复杂、恶劣，应用传统的机械连杆多桥转向系统，低速时整车多种转向模式很难同时达到最优。随着桥数的增加会加剧轮胎的磨损，增加车辆使用成本。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是解决上述不足，提供一种装有油气悬挂车辆的后轴主动转向系统，可以对车桥转向运动进行独立的模块化控制，并可根据多种行驶工况和转向模式分别进行主动转向控制和优化。

所述装有油气悬挂车辆的后轴主动转向系统，装有油气悬挂系统，其特征是：在车辆的车架两侧各装有一个转向油缸的一端，所述转向油缸的另一端固定于车辆的后桥两侧，在所述后桥中部装有由球铰连接的V形推力杆，所述V形推力杆的外端分别连接于两侧的车架。

所述油气悬挂系统的主要安装结构是：每根车轴的两侧与车架之间都安装有悬挂油缸，在车辆的左右两侧各装有一个液压蓄能器，左右两侧的液压蓄能器其蓄能器活塞侧分别与该侧的悬挂油缸活塞侧相通，两侧的悬挂油缸活塞杆侧分别连通，并直接或经过阀门与油箱连通，使得左右两侧各有一套独立的油气悬挂油路。

所述转向油缸包括活塞、浮动活塞、两个转向油路接口、两个应急转向油路接口、转向油路内腔和应急转向油路内腔，在应急转向油路内腔的活塞侧装有浮动活塞，所述浮动活塞与活塞固定，所述转向油路内腔被活塞的转向油路端面一、二隔离，并在该内腔的两端分别开口为转向油路接口一、二；所述应急转向油路内腔被活塞的末端端面和浮动活塞端隔离，浮动活塞端面的横截面积大于末端端面面积，在该应急转向油路内腔的两端分别开口为应急转向油路接口一、二。

所述转向油缸所在的液压油路包括左转向油缸、右转向油缸、电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四、电磁阀八、蓄能器以及悬挂油缸，其中左、右转向油缸的转向油路接口一、二分别与电磁阀二、三的A、B端口相连通，电磁阀二、三的T端口互连并连通到油箱，电磁阀二、三的P端口各依次通过一个单向阀的B端、A端互相连通，并经过电磁阀八与悬挂油缸连通，左、右转向油缸的应急转向油路接口一、二互连，并与蓄能器连通。

所述电磁阀一与电磁阀二共同组成一个三位四通阀，电磁阀一与电磁阀二分别控制交叉位和平行位，中间位截止；所述电磁阀三与电磁阀四共同组成一个三位四通阀，电磁阀三与电磁阀四分别控制交叉位和平行位，中间位截止；所述电磁阀八是一个两位两通阀，其动作位导通。

所述液压油路还包括电磁阀五一、电磁阀五二，所述电磁阀五一的T、P端分别与电磁阀二的T、P端连通，电磁阀五二的T、P端分别与电磁阀三的T、P端连通，电磁阀五一的A、B端分别与电磁阀二的A、B端连通，电磁阀五二的A、B端分别与电磁阀三的A、B端连通。

所述电磁阀五一、五二是两位四通阀，其复位位截止，动作位的A、B、T端相通。

所述液压油路还包括电磁阀七，所述电磁阀七是一个两位两通阀，其两端分别与蓄能器、左右转向油缸的应急转向油路接口相通，所述电磁阀七动作位连通，复位位是一个单向阀。

所述液压油路还包括压力开关，所述压力开关的压力控制端与电磁阀七和蓄能器之间的管路相通。

所述液压油路还包括溢流阀组，所述溢流阀组的A端经过节流阀、电磁阀八与悬挂油缸相通，B端与油箱相通。

本实用新型可根据各种工况，按照阿克曼原理分别设计理想的转向运动模式，可减小转弯半径，显著减小轮胎的磨损，特别是在多桥转向的车辆上，可以显著提高转向轮轮胎的寿命。后桥主动转向系统还可以增加转向桥的牵引力及侧向力，增加了车辆转向行驶时的稳定性和行驶安全性。

附图说明

图1油气悬挂系统装车示意图，

图2是后轴转向结构示意图，

图3是转向油缸结构示意图，

图4是后轴转向系统液压控制油路图。