[实用新型]一种全自动艾灸机

权利要求书

1.一种全自动艾灸机，其特征在于，包括床体、控制单元、电机移动单元、活动床板，其中：

活动床板安装在床体顶部，活动床板上设置钢丝网；

电机移动单元安装在活动床板下方，电机移动单元包括平面移动装置、垂直移动装置、艾灸架、底板，平面移动装置安装在底板上；

所述平面移动装置包括平面左右移电机、平面丝杆、平面滑块、第一平面限位接近开关、第二平面限位接近开关，其中平面滑块安装在平面丝杆上，平面丝杆通过第一连接头与平面左右移电机相连接，第一平面限位接近开关、第二平面限位接近开关分别安装在平面滑块的左右两侧，所述艾灸架安装在平面滑块上；

所述垂直移动装置包括垂直上下移电机、垂直丝杆、垂直活灵、第一垂直限位接近开关、第二垂直限位接近开关，其中垂直活灵安装在垂直丝杆上并与底板相连接，垂直丝杆通过第二连接头与垂直上下移电机相连接，第一垂直限位接近开关、第二垂直限位接近开关分别安装在垂直活灵的上下方；

控制单元分别与第一平面限位接近开关、第二平面限位接近开关、第一垂直限位接近开关、第二垂直限位接近开关相连接、并向平面左右移电机和垂直上下移电机提供驱动信号，并能够使平面左右移电机带动平面滑块在第一平面限位接近开关和第二平面限位接近开关之间做往返运动、以及使垂直上下移电机带动垂直活灵在第一垂直限位接近开关和第二垂直限位接近开关之间做往返运动。

2.根据权利要求1所述的全自动艾灸机，其特征在于：还包括密封箱，所述电机移动单元安装在密封箱中，所述密封箱中还设有排烟口，所述排烟口与外设的烟道相连接。

3.根据权利要求1所述的全自动艾灸机，其特征在于：所述活动床板上还设有药垫。

4.根据权利要求1~3任一所述的全自动艾灸机，其特征在于：所述电机移动单元中还设有垂直导柱，所述垂直导柱穿过底板。

5.根据权利要求4所述的全自动艾灸机，其特征在于：所述垂直导柱有两根。

6.根据权利要求1~3任一所述的全自动艾灸机，其特征在于：所述电机移动单元中还设有固定点、定滑轮、动滑轮、钢丝绳、平衡铁，其中动滑轮设置在底板上远离垂直活灵的那一侧，钢丝绳依次穿过固定点、动滑轮、定滑轮与平衡铁相连接。

7.根据权利要求1~3任一所述的全自动艾灸机，其特征在于：所述艾灸架由钢丝、螺纹杆、固定板和圆环组成。