[实用新型]一种全自动艾灸机

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗保健器械领域，更准确地说是涉及一种用于艾灸的器械。 

背景技术

艾灸是经过数千年来通过实践证明有效的治疗和保健方法，由于其简单的操作方式和低廉的成本，加上明显的效果，越来越多的人采用艾灸来防治疾病。 

然而，传统的艾灸采用手工的方式，不仅效率低下，而且容易发生烫伤等意外，因此限制了其发展和应用。具体而言，传统的温针灸要在每个人需灸穴位上扎针后在每根针柄上放上艾团点燃，当艾团燃完后还需继续更换艾团几次；隔物灸也是要在需灸穴位放上隔离物，再把艾柱放上点燃，也要更换若干次艾柱，很是费时、费劲，并要有一定的专业技能；悬灸也要时常调整艾条与皮肤之间的距离，过近会太烫，过远会效果不佳，还要经常去掉烟灰；艾柱、艾条的直接、间接灸也是一样很费劲；火龙灸在同一部位要反复好几次，且有一定的危险性。 

发明内容

本实用新型的目的是针对上述传统手工艾灸方式的缺陷，提供一种能够全自动施灸的机器，从而提高治疗效率并降低危险。 

为了实现上述目的，本实用新型是采取以下的技术方案来实现的：一种全自动艾灸机，包括床体、控制单元、电机移动单元、活动床板，其中活动床板安装在床体顶部，活动床板上设置钢丝网。 

电机移动单元安装在活动床板下方，电机移动单元包括平面移动装置、垂直移动装置、艾灸架、底板，平面移动装置安装在底板上；所述平面移动装置包括平面左右移电机、平面丝杆、平面滑块、第一平面限位接近开关、第二平面限位接近开关，其中平面滑块安装在平面丝杆上，平面丝杆通过第一连接头与平面左右移电机相连接，第一平面限位接近开关、第二平面限位接近开关分别安装在平面滑块的左右两侧，所述艾灸架安装在平面滑块上；所述垂直移动装置包括垂直上下移电机、垂直丝杆、垂直活灵、第一垂直限位接近开关、第二垂直限位接近开关，其中垂直活灵安装在垂直丝杆上并与底板相连接，垂直丝杆通过第二连接头与垂直上下移电机相连接，第一垂直限位接近开关、第二垂直限位接近开关分别安装在垂直活灵上下方。 

控制单元分别与第一平面限位接近开关、第二平面限位接近开关、第一垂直限位接近开关、第二垂直限位接近开关相连接、并向平面左右移电机和垂直上下移电机提供驱动信号，并能够使平面左右移电机带动平面滑块在第一平面限位接近开关和第二平面限位接近开关之间做往返运动、以及使垂直上下移电机带动垂直活灵在第一垂直限位接近开关和第二垂直限位接近开关之间做往返运动。 

上述技术方案还可以进一步优化为：还包括密封箱，所述电机移动单元安装在密封箱中，所述密封箱中还设有排烟口，所述排烟口与外设的烟道相连接。 

上述技术方案还可以进一步优化为：所述活动床板上还设有药垫。 

上述技术方案还可以进一步优化为：所述电机移动单元中还设有垂直导柱，所述垂直导柱穿过底板。 

上述技术方案还可以进一步优化为：所述垂直导柱有两根。 

上述技术方案还可以进一步优化为：所述电机移动单元中还设有固定点、定滑轮、动滑轮、钢丝绳、平衡铁，其中动滑轮设置在底板上远离垂直活灵的那一侧，钢丝绳依次穿过固定点、动滑轮、定滑轮与平衡铁相连接。 

上述技术方案还可以进一步优化为：所述艾灸架由钢丝、螺纹杆、固定板和圆环组成。 

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够自动控制平面移动装置和垂直移动装置带动艾灸架在平面左右、垂直上下两个方向移动，实现了施灸过程的自动化，从而可同时对多个穴位施灸，且热量均衡，并起到植物香熏的作用，疗效更好。同时由于整个施灸是自动进行的，一人可照看多台艾灸机，大大提高施灸速度，增加效益。垂直方向的调节可以调节施灸热度，将施灸热度控制在人能忍受的范围，不会灼伤皮肤。本实用新型在施灸过程中，施灸的热量是向上的，人躺在上面施灸，而火灰、火星等垃圾是向下的，火灰、火星等不会掉到体位或衣物上而弄脏，杜绝了意外、降低了危险性。这与传统的温针灸、隔物灸、悬灸，艾柱、艾条的直接、间接灸、火龙灸等相比是最大的优点。

附图说明

图1为本实用新型的全自动艾灸机的外观示意图一。 

图2为本实用新型的全自动艾灸机的外观示意图二。

图3为本实用新型的密封箱结构图。 

图4为本实用新型的艾灸架结构图。 

图5为本实用新型的控制单元的电原理图一。 

图6为本实用新型的控制单元的电原理图二。 

图7为本实用新型的控制单元的电原理图三。