[实用新型]谐波减速电动助力自行车

权利要求书

1.一种谐波减速电动助力自行车，其特征在于，包括：车架、谐波减速驱动机构、链条和锂电池，所述谐波减速驱动机构和锂电池一并安装在所述车架上，所述谐波减速驱动机构设置有左曲柄、左侧中轴螺栓、中轴、右曲柄、右侧中轴螺栓、第一轴承、电机左盖、电机右盖、第二轴承、电机轴、平键、电机、轴承、链轮座、曲柄座、双超越离合器和谐波减速器组件，所述中轴位于所述车架底部的五通管接头内中心，所述左曲柄通过所述左侧中轴螺栓固定在所述中轴的左端，所述右曲柄通过所述右侧中轴螺栓固定在所述中轴的右端，所述电机轴位于所述电机的右端并被套在所述中轴的左端，电机左盖位于所述电机的左端并和所述电机连接，所述电机右盖位于所述电机的右端并和所述电机连接，所述电机轴与所述电机左盖之间通过所述第二轴承支撑连接，所述谐波减速器组件与所述电机轴之间通过所述平键连接，所述双超越离合器与所述谐波减速器组件之间通过所述轴承连接，所述链轮座与所述双超越离合器之间通过所述第一轴承连接，所述链条位于所述链轮座上，所述曲柄座位于所述链轮座的外侧并和所述链轮座连接。

2.根据权利要求1所述的谐波减速电动助力自行车，其特征在于，所述双超越离合器设置有滚轮和楔块，所述楔块将所述电机输入的动力传输到所述链轮座。

3.根据权利要求1所述的谐波减速电动助力自行车，其特征在于，所述谐波减速器组件设置有波发生器、柔性轴承、谐波刚轮、谐波柔轮、柔轮套和弹性挡圈，所述波发生器安装在所述谐波柔轮内，所述弹性挡圈与所述柔性轴承接触并固定所述柔性轴承，所述柔轮安装在所述谐波刚轮内，所述谐波刚轮安装在所述柔轮套内。

4.根据权利要求3所述的谐波减速电动助力自行车，其特征在于，所述谐波柔轮比所述谐波刚轮的齿数少。

5.根据权利要求3所述的谐波减速电动助力自行车，其特征在于，所述谐波柔轮与所述谐波刚轮的齿啮合时为非全齿轮啮合。

6.根据权利要求3所述的谐波减速电动助力自行车，其特征在于，所述谐波柔轮与波发生器通过所述柔性轴承支撑连接。