[实用新型]谐波减速电动助力自行车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种谐波减速电动助力自行车。

背景技术

目前我国的谐波减速电动助力自行车还是简单的电动机加自行车的模式，使用大容量的铅酸电池，重量重，使整个电动车的重量大大增加，搬动困难，且基本上是纯电动驱动，脚踩驱动几乎失效，根本不能实现脚踩与电驱动的同时进行的功能，车速严重超标，刹车不匹配，作为轻便的助力自行车使用存在严重危险性、安全性能差、事故率高。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种装有谐波减速器的电动助力自行车，其特点：采用了铝合金的车架同时配上体积小减速效率高的谐波减速器。该谐波减速电动助力自行车既可以单独电动驱动行驶、也可以单独人力脚踩驱动行驶并且能够电动驱动和人力脚踩驱动混合驱动行驶。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：提供一种谐波减速电动助力自行车，包括：铝合金车架、谐波减速驱动机构、链条和锂电池，所述谐波减速驱动机构和锂电池一并安装在所述铝合金车架上，所述谐波减速驱动机构设置有左曲柄、左侧中轴螺栓、中轴、右曲柄、右侧中轴螺栓、第一轴承、电机左盖、电机右盖、第二轴承、电机轴、平键、电机、轴承、链轮座、曲柄座、双超越离合器和谐波减速器组件，所述中轴位于所述车架五通内中心，所述左曲柄通过所述左侧中轴螺栓固定在所述中轴的左端，所述右曲柄通过所述右侧中轴螺栓固定在所述中轴的右端，所述电机轴位于所述电机的右端并被套在所述中轴的左端，电机左盖位于所述电机的左端和所述电机连接，所述电机右盖位于所述电机的右端和所述电机连接，所述电机轴与所述电机左盖之间通过所述第二轴承支撑连接，所述谐波减速器组件与所述电机轴之间通过所述平键连接，所述双超越离合器与所述谐波减速器组件之间通过所述轴承连接，所述链轮座与所述双超越离合器之间通过所述第一轴承连接，所述链条位于所述链轮座上，所述曲柄座位于所述链轮座的外侧和所述链轮座连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述双超越离合器设置有滚轮和楔块，所述楔块将所述电机输入的动力传输到所述链轮座上起到电动助力的作用。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述谐波减速器组件设置有波发生器、柔性轴承、谐波刚轮、谐波柔轮、柔轮套和弹性挡圈，所述波发生器安装在所述谐波柔轮内，所述弹性挡圈与所述柔性轴承接触并固定所述柔性轴承，所述谐波柔轮安装在所述谐波刚轮内，所述谐波刚轮安装在所述柔轮套内，通过该谐波减速器组件达到60:1的减速效果。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述谐波减速器组件的谐波柔轮与谐波刚轮在运转中产生齿间角位移，所述波发生器转动导致所述柔轮不断地发生可控的弹性变形，柔轮外齿也不断地改变与刚轮内齿的啮合状态产生错齿运动，这种错齿运动可以将输入的高速转动变为输出的低速转动，从而达到60:1的减速效果。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述谐波柔轮与所述谐波刚轮的齿数在不相对称的情况下变化，所述谐波柔轮与所述谐波刚轮的齿数上有差异。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述谐波柔轮与所述谐波刚轮的齿啮合时为非全齿轮啮合。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述所述谐波柔轮与波发生器通过所述柔性轴承支撑连接。

所述谐波减速电动助力自行车可以单独电动驱动行驶、也可以单独人力脚踩驱动行驶并且能够电动驱动和人力脚踩驱动混合驱动行驶。

本实用新型谐波减速电动助力自行车可以达到60:1的减速效果，多种驱动模式自由切换，真正实现可以助力的自行车功能。所使用的锂电池比铅酸电池重量轻且体积小，大大降低了电动助力自行车的重量，整车重量轻于13公斤，搬动方便。

附图说明

图1是本实用新型谐波减速电动助力自行车的结构示意图；

图2是本实用新型谐波减速电动助力自行车的谐波减速驱动机构的剖视结构示意图；

图中各部件的标记如下：101、谐波减速驱动机构，102、链条，103、锂电池，104、车架，1、左曲柄，2、左侧中轴螺栓，3、中轴，4、右曲柄，5、右侧中轴螺栓，6、第一轴承，7、电机左盖，8、电机右盖，9、第二轴承，10、电机轴，11、波发生器，12、平键，13、柔性轴承，14、谐波刚轮，15、谐波柔轮，16、弹性挡圈，17、柔轮套，18、电机，19、轴承，20、双超越离合器，21、链轮座，22、滚轮，23、楔块，24、曲柄座。

具体实施方式