[实用新型]智能吸尘器车轮减速齿轮组及智能吸尘器

权利要求书

1.一种智能吸尘器车轮减速齿轮组，其特征在于，包括依次啮合的四个齿轮，四个所述齿轮一字排开，其中：

第二级齿轮与第三级齿轮均具有同轴的双层轮盘，所述双层轮盘具有相同的角速度，

所述第二级齿轮的大轮盘与第一级齿轮啮合，

所述第三级齿轮的大轮盘与所述第二级齿轮的小轮盘啮合，

所述第三级齿轮的小轮盘与第四级齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的智能吸尘器车轮减速齿轮组，其特征在于，

所述第二级齿轮的所述大轮盘在下侧，所述第二级齿轮的小轮盘在上侧；或者

所述第二级齿轮的所述大轮盘在上侧，所述第二级齿轮的小轮盘在下侧。

3.一种智能吸尘器车轮减速齿轮箱，其特征在于，包括：

齿轮箱体，所述齿轮箱体的本体及箱盖；

如权利要求1或2所述的智能吸尘器车轮减速齿轮组，所述齿轮组设置于所述齿轮箱体的本体中，所述齿轮组的齿轮轴一端穿出所述齿轮箱体的本体，所述齿轮轴与所述齿轮箱体的本体通过轴承连接；

所述箱盖可将放置于所述齿轮箱体的本体中的齿轮组完全封盖于所述本体中。

4.一种智能吸尘器行走机构，其特征在于，包括：

如权利要求3所述的智能吸尘器车轮减速齿轮箱；

行走轮，所述行走轮设置于所述齿轮箱体本体外侧，所述行走轮与所述第四级齿轮同轴且具有相同的角速度。

5.根据权利要求4所述的智能吸尘器行走机构，其特征在于，

所述智能吸尘器行走机构还包括一支撑座，所述支撑座固定安装于智能吸尘器主机，所述支撑座上设置有触碰开关，

所述智能吸尘器车轮减速齿轮箱以及所述行走轮安装成为一个整体结构，所述智能吸尘器车轮减速齿轮箱以及所述行走轮可活动地安装于所述支撑座，当所述行走轮悬空时、所述智能吸尘器车轮减速齿轮箱以及所述行走轮通过自重作用自动在所述支撑座上活动并触发所述触碰开关。

6.一种智能吸尘器，其特征在于，包括：

如权利要求4或5所述的智能吸尘器行走机构；

一电机，所述电机设置于所述齿轮箱体本体外侧，所述电机主轴带动所述第一级齿轮转动。