[实用新型]智能吸尘器车轮减速齿轮组及智能吸尘器

说明书

技术领域

本实用新型涉及家用电器领域，特别是涉及一种智能吸尘器车轮减速齿轮组。本实用新型同时涉及包括智能该智能吸尘器车轮减速齿轮组的智能吸尘器。

背景技术

随着人们生活节奏越来越快，家庭成员很难抽出时间对房间地板进行清洁，然后，居住环境又一定要保持舒适、整洁，因而，家庭用智能吸尘器就应运而生，并很快得到了许多家庭的喜爱，家用智能吸尘器的使用数量与需求量都在增加，作为一种家用电器，智能吸尘器具有广阔的商业前景。

智能吸尘器是一种在清洁区域自动移动的装置，执行清洁功能，当电池的充电电压降低到预定值时，智能吸尘器会自动移动到充电位置，当完成充电后，继续根据环境执行清扫功能。

智能吸尘器包括用于吸入地面上杂质的吸入单元，自动行走单元以及用于感应吸尘位置和清洁区域的导航单元，通常还包括用于自动控制智能吸尘器的控制单元。

现有技术中，智能吸尘器行走轮的减速齿轮采用的纵向排布的星形减速齿轮组，这种纵向传送力的方式减速比高，完成正常速度行走需要齿轮高速转动，会产生较高噪音，而且齿轮高速转动产生的热量容易导致齿轮变形。另外，这种减速齿轮组组装齿轮的数量多，不易组装。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种智能吸尘器车轮减速齿轮组。

本实用新型提供的智能吸尘器车轮减速齿轮组包括依次啮合的四个齿轮，四个所述齿轮一字排开，其中：第二级齿轮与第三级齿轮均具有同轴的双层轮盘，所述双层轮盘具有相同的角速度，所述第二级齿轮的大轮盘与第一级齿轮啮合，所述第三级齿轮的大轮盘与所述第二级齿轮的小轮盘啮合，所述第三级齿轮的小轮盘与第四级齿轮啮合。

优选地，所述第二级齿轮的所述大轮盘在下侧，所述第二级齿轮的小轮盘在上侧；或者所述第二级齿轮的所述大轮盘在上侧，所述第二级齿轮的小轮盘在下侧。

综上所述，根据本实用新型，采用横向转送力的方式进行对轮子的驱动，齿轮减速比相对比较低，齿轮转速慢，噪音小，现有技术中，静音智能吸尘器的噪音等级一般在60分贝左右，不超过65分贝，而本实用新型提供的只能智能吸尘器噪音测试数据控制在50分贝以下。而且，这种方式下，齿轮数量少，易于组装，几乎没有组装不良。

本实用新型同时提供了一种智能吸尘器车轮减速齿轮箱，包括：齿轮箱体，所述齿轮箱体的本体及箱盖；上述技术方案中任一所述的智能吸尘器车轮减速齿轮组，所述齿轮组设置于所述齿轮箱体的本体中，所述齿轮组的齿轮轴一端穿出所述齿轮箱体的本体，所述齿轮轴与所述齿轮箱体的本体通过轴承连接；所述箱盖可将放置于所述齿轮箱体的本体中的齿轮组完全封盖于所述本体中。

上述技术方案中所述的智能吸尘器车轮减速齿轮箱相应地具有前述智能吸尘器车轮减速齿轮组具有的有益效果。而且，齿轮用封闭的齿轮盒密封，噪音小。

本实用新型同时提供了一种智能吸尘器行走机构，包括：上述技术方案中所述的智能吸尘器车轮减速齿轮箱；以及行走轮，所述行走轮设置于所述齿轮箱体本体外侧，所述行走轮与所述第四级齿轮同轴且具有相同的角速度。

优选地，所述智能吸尘器行走机构还包括一支撑座，所述支撑座固定安装于智能吸尘器主机，所述支撑座上设置有触碰开关，所述智能吸尘器车轮减速齿轮箱以及所述行走轮安装成为一个整体结构，所述智能吸尘器车轮减速齿轮箱以及所述行走轮可活动地安装于所述支撑座，当所述行走轮悬空时、所述智能吸尘器车轮减速齿轮箱以及所述行走轮通过自重作用自动在所述支撑座上活动并触发所述触碰开关。

上述技术方案中所述的智能吸尘器行走机构相应地具有前述智能吸尘器车轮减速齿轮箱具有的有益效果。

本实用新型同时提供了一种智能吸尘器，包括：上述技术方案中所述的智能吸尘器行走机构；一电机，所述电机设置于所述齿轮箱体本体外侧，所述电机主轴带动所述第一级齿轮转动。所述智能吸尘器可以是智能吸尘器。在智能吸尘器中，本实用新型提供的集尘盒的有益效果，就更为彰显。

上述技术方案中所述的智能吸尘器相应地具有前述智能吸尘器行走机构具有的有益效果。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的智能吸尘器行走机构的一个实施例中的齿轮箱体的箱盖的示意图；

图2示出了根据本实用新型的智能吸尘器行走机构的一个实施例中的齿轮箱体的本体、行走轮、齿轮组以及电机的组装示意图;

图3示出了根据本实用新型的智能吸尘器的一个实施例的示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明根据本实用新型的具体实施方式。