[实用新型]一种装车机器人有效
| 申请号： | 201220411755.7 | 申请日： | 2012-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN202704609U | 公开（公告）日： | 2013-01-30 |
| 发明（设计）人： | 王超 | 申请（专利权）人： | 王超 |
| 主分类号： | B65G67/08 | 分类号： | B65G67/08;B65G65/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266555 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 装车 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种装车机器人，其特征在于，包括主体框架、上下移动轨道、上下移动滑块、轨道式前后移动输送机、伺服电机和物料输送机，其中，上下移动轨道安装在主体框架上，轨道式前后移动输送机通过上下移动滑块与上下移动轨道连接，轨道式前后移动输送机与伺服电机连接，物料输送机的一端与上下移动滑块连接。
2.根据权利要求1所述的一种装车机器人，其特征在于，还包括左右旋转输送机、前后移动轨道、支撑框架和气缸，其中，左右旋转输送机通过支撑框架安装在轨道式前后移动输送机前面下方，前后移动轨道安装在左右旋转输送机下方，左右旋转输送机通过气缸与支撑框架连接。
3.根据权利要求2所述的一种装车机器人，其特征在于，前后移动轨道与轨道式前后移动输送机垂直。
4.根据权利要求1所述的一种装车机器人，其特征在于，物料输送机的另一端安装有滑轮。
5.根据权利要求1所述的一种装车机器人，其特征在于，物料输送机与轨道式前后移动输送机垂直。
6.根据权利要求1所述的一种装车机器人，其特征在于，还包括落料感应器，落料感应器安装在轨道式前后移动输送机的最前端。
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