[实用新型]一种装车机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及货物装卸技术领域，尤其涉及一种装车机器人。

背景技术

目前固体物料的流通分为两种形式：散装和袋装。散装这种形式在发达国家应用比较广泛，它主要应用在流通性比较好的固体物料，能节省大量的包装费用和装卸的人力费用，省时、省力、省钱。缺点是局限性较强，必须适用于流通性较强的物料，如：小麦、玉米等。同时它对陆路运输的也要求较高，必须是厢式车或集装箱运输，必须有装卸散装货物的设备。

袋装这种方式比较灵活，装卸运输比较方便。缺点是要消耗大量的包装费用和装卸的人力费用。国外由于人工费用比较昂贵，所以袋装货物绝大多数采用托盘承载运输，物料用码垛机械在托盘上码垛，然后用叉车等装卸设备装卸。托盘装载运输的最大缺点是在产品销售时，连同托盘一同计入产品成本，使产品成本加高。只有在人力成本较高或粗、笨活劳动力奇缺的发达国家采用较多，我国托盘装载运输的应用较少。

随着我国经济的快速发展以及人们生活水平的提高，近年来我国也逐步出现了劳动力短缺的现象，特别是粗、笨活劳动力更是短缺。原来那种单靠人力装卸的情况将逐步被装卸机械所取代，我国装卸作业发展到现在，采用最多的是产品在托盘上码垛，产品销售时再把产品从托盘上卸掉，装车。这种方式虽然仍然消耗大量的人力，但相比传统的全人工装车，已省时、省力不少，也比发达国家连同托盘一同销售的情况节省不少费用。所以在我国目前有条件的企业，已逐步采用这种方式。即：产品在托盘上码垛，叉车在仓库内堆放，产品从托盘上卸掉装车。

在袋装货物装车领域，目前国内绝大多数采取的是借助输送机的方式：人工把产品从托盘或推料车上卸下，放入输送机输送到车厢上面，工人再在输送机的另一端，把输送机输送过来的产品在车厢内摆放。

目前国内输送机有：可移动式输送机，伸缩式输送机，厢式车输送机等。但是不管哪一种输送机只是方便人工移动，都不能完成自动装车，都需要人工在输送机的另一端接料、摆放。在水泥行业出现一种造价不菲的装车机，但它实际上也是一种可移动式的输送机，只是把输送机吊在了车的上面，方面输送机上下前后移动，比一般的输送机在装车方面更进一步，然而同样需要人工来操作、摆放，不能完成装车的自动化，同时人工借助输送设备的装车，在摆放时由于不能精确到位，所以容易造成袋装货物包与包之间互相叠加的现象，给卸车造成一定的困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种装车机器人，实现了装车的无人化、全自动，从而节约了人力，装车效率大大提高，装车更规范、整齐，更易于以后的卸车。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种装车机器人，包括主体框架、上下移动轨道、上下移动滑块、轨道式前后移动输送机、伺服电机和物料输送机，其中，上下移动轨道安装在主体框架上，轨道式前后移动输送机通过上下移动滑块与上下移动轨道连接，轨道式前后移动输送机与伺服电机连接，物料输送机的一端与上下移动滑块连接。

还包括左右旋转输送机、前后移动轨道、支撑框架和气缸，其中，左右旋转输送机通过支撑框架安装在轨道式前后移动输送机前面下方，前后移动轨道安装在左右旋转输送机下方，左右旋转输送机通过气缸与支撑框架连接。

前后移动轨道与轨道式前后移动输送机垂直。

物料输送机的另一端安装有滑轮。

物料输送机与轨道式前后移动输送机垂直。

还包括落料感应器，落料感应器安装在轨道式前后移动输送机的最前端。

采用了本实用新型的技术方案，装车机器人可实现每小时1800包的取料速度，完全取代目前的人工操作。按目前人工装车能力，在借助输送机械的情况下，每人每班8小时平均最大装车2400包计算(装车工人由于其劳动强度大，不能像机器一样实现8小时不停歇运转，其必须是休息与劳动相结合的间歇式劳动)，能代替6～12个拆跺工人(装车机器人可实现连续的24小时不停歇运转)。在目前人工人短缺，劳动力成本日益增高的情况下，其经济效益和社会效益是巨大的。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式中装车机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

图1是本实用新型具体实施方式中装车机器人的结构示意图。如图1所示，该装车机器人包括主体框架1、上下移动轨道2、上下移动滑块、轨道式前后移动输送机4、落料感应器3、伺服电机、物料输送机8、左右旋转输送机5、前后移动轨道6、支撑框架7和气缸。