[实用新型]飞行器脚架及具有该飞行器脚架的飞行器

权利要求书

1.一种飞行器脚架，包括支架和脚架，其特征在于，所述脚架转动连接于所述支架，所述支架上设置有用于驱动所述脚架相对所述支架翻转的驱动部件；所述脚架包括可由所述驱动部件同时驱动相对张开或相对收拢的第一脚架和第二脚架，所述第一脚架与第二脚架均转动连接于所述支架。

2.如权利要求1所述的飞行器脚架，其特征在于，所述驱动部件包括用于驱动所述第一脚架的第一滑块、用于驱动所述第二脚架的第二滑块和可相对所述支架正向或反向旋转的正反螺杆，所述正反螺杆的两端开设有旋向相反的螺纹，所述第一滑块和第二滑块分别螺纹连接于所述正反螺杆两端的螺纹上。

3.如权利要求1所述的飞行器脚架，其特征在于，所述驱动部件包括用于驱动所述第一脚架相对所述支架转动的第一连杆、用于驱动所述第二脚架相对所述支架转动的第二连杆、用于驱动所述第一连杆、第二连杆的传动部件、用于驱动所述传动部件的驱动件，且所述第一连杆转动连接于所述第一脚架与传动部件之间，所述第二连杆转动连接于所述第二脚架与传动部件之间，所述驱动件固定连接于所述支架，所述传动部件连接于所述驱动件。

4.如权利要求3所述的飞行器脚架，其特征在于，所述传动部件包括用于驱动所述第一脚架的第一滑块、用于驱动所述第二脚架的第二滑块和可相对所述支架旋转的正反螺杆，所述正反螺杆的两端开设有旋向相反的螺纹，所述第一滑块和第二滑块分别螺纹连接于所述正反螺杆两端的螺纹上，所述正反螺杆连接于所述驱动件。

5.如权利要求4所述的飞行器脚架，其特征在于，所述第一脚架的上端固定连接有第一连接件，所述第一连接件的上端通过第一转轴转动连接于所述支架，所述第一连杆的一端通过第一轴体转动连接于所述第一滑块，所述第一连杆的另一端通过第二轴体转动连接于所述第一连接件的侧面或第一脚架；所述第二脚架的上端固定连接有第二连接件，所述第二连接件的上端通过第二转轴转动连接于所述支架，所述第二连杆的一端通过第三轴体转动连接于所述第二滑块，所述第二连杆的另一端通过第四轴体转动连接于所述第二连接件的侧面或第二脚架。

6.如权利要求3至5中任一项所述的飞行器脚架，其特征在于，所述驱动件为电机，所述电机的转轴通过连轴器固定连接于所述正反螺杆的一端。

7.如权利要求1至5中任一项所述的飞行器脚架，其特征在于，所述飞行器脚架还包括于所述第一脚架和第二脚架张开或合拢到位时使所述驱动部件停止运行的感应装置。

8.如权利要求7所述的飞行器脚架，其特征在于，所述感应装置包括感应开关和可用于触发所述感应开关的触发构件；所述感应开关固定连接于所述支架，所述触发构件固定连接于或一体成型于所述第一脚架。

9.如权利要求8所述的飞行器脚架，其特征在于，所述触发构件上开设有卡槽，所述感应开关上设置有可弹性伸入所述卡槽的开关。

10.一种飞行器，包括机体，其特征在于，还包括如权利要求1至9中任一项所述的飞行器脚架，所述飞行器脚架中的支架固定连接于所述机体。