[实用新型]飞行器脚架及具有该飞行器脚架的飞行器

说明书

技术领域

本实用新型属于飞行器结构领域，尤其涉及一种飞行器脚架及具有该飞行器脚架的飞行器。

背景技术

目前，市场上的飞行器其脚架均为固定式，固定脚架不能满足部分航模爱好者使用需求。特别是航空拍摄使用需求，航空拍摄时经常有脚架挡住镜头情况发生，导致拍摄范围小，并且经常需要调整飞机的飞行姿态来满足航空拍摄效果，反应速度也比较慢，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种飞行器脚架及具有该飞行器脚架的飞行器，其飞行器脚架可展开或收拢，即避免了脚架挡住镜头的情况，又可满足飞行器起降的要求，使用方便。

本实用新型是这样实现的：一种飞行器脚架，包括支架和脚架，所述脚架转动连接于所述支架，所述支架上设置有用于驱动所述脚架相对所述支架翻转的驱动部件；所述脚架包括可由所述驱动部件同时驱动相对张开或相对收拢的第一脚架和第二脚架，所述第一脚架与第二脚架均转动连接于所述支架。

具体地，所述驱动部件包括用于驱动所述第一脚架的第一滑块、用于驱动所述第二脚架的第二滑块和可相对所述支架正向或反向旋转的正反螺杆，所述正反螺杆的两端开设有旋向相反的螺纹，所述第一滑块和第二滑块分别螺纹连接于所述正反螺杆两端的螺纹上。

更具体地，所述驱动部件包括用于驱动所述第一脚架相对所述支架转动的第一连杆、用于驱动所述第二脚架相对所述支架转动的第二连杆、用于驱动所述第一连杆、第二连杆的传动部件、用于驱动所述传动部件的驱动件，且所述第一连杆转动连接于所述第一脚架与传动部件之间，所述第二连杆转动连接于所述第二脚架与传动部件之间，所述驱动件固定连接于所述支架，所述传动部件连接于所述驱动件。

更具体地，所述传动部件包括用于驱动所述第一脚架的第一滑块、用于驱动所述第二脚架的第二滑块和可相对所述支架旋转的正反螺杆，所述正反螺杆的两端开设有旋向相反的螺纹，所述第一滑块和第二滑块分别螺纹连接于所述正反螺杆两端的螺纹上，所述正反螺杆连接于所述驱动件。

更具体地，所述第一脚架的上端固定连接有第一连接件，所述第一连接件的上端通过第一转轴转动连接于所述支架，所述第一连杆的一端通过第一轴体转动连接于所述第一滑块，所述第一连杆的另一端通过第二轴体转动连接于所述第一连接件的侧面或第一脚架；所述第二脚架的上端固定连接有第二连接件，所述第二连接件的上端通过第二转轴转动连接于所述支架，所述第二连杆的一端通过第三轴体转动连接于所述第二滑块，所述第二连杆的另一端通过第四轴体转动连接于所述第二连接件的侧面或第二脚架。

优选地，所述驱动件为电机，所述电机的转轴通过连轴器固定连接于所述正反螺杆的一端。

进一步地，所述飞行器脚架还包括于所述第一脚架和第二脚架张开或合拢到位时使所述驱动部件停止运行的感应装置。

具体地，所述感应装置包括感应开关和可用于触发所述感应开关的触发构件；所述感应开关固定连接于所述支架，所述触发构件固定连接于或一体成型于所述第一脚架。

更具体地，所述触发构件上开设有卡槽，所述感应开关上设置有可弹性伸入所述卡槽的开关。

本实用新型还提供了一种飞行器，包括机体和上述的飞行器脚架，所述飞行器脚架中的支架固定连接于所述机体。

本实用新型实施例提供的一种飞行器脚架及具有该飞行器脚架的飞行器，其脚架可通过驱动部件打开、闭合并自锁；当飞行器处于空中飞行状态时，脚架可在驱动部件的作用下向上翻转至展开于机体或支架的下方，以避免脚架阻挡摄像机的镜头，摄像机可随意旋转至合适的方位，无需通过调整飞机的飞行姿态来满足航空拍摄的效果，整体响应速度快，操作也方便；当飞行准备降落时，驱动部件使脚架向下翻转，脚架便可以可靠地支承于地面，使用十分方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的飞行器脚架的立体图；

图2是本实用新型实施例提供的飞行器脚架的另一立体图；

图3是本实用新型实施例提供的飞行器脚架的另一立体图；

图4是本实用新型实施例提供的飞行器脚架中的脚架处于收拢状态的主视图；

图5是本实用新型实施例提供的飞行器脚架中的脚架处于展开状态的主视图；

图6是图3中A处局部放大示意图；

图7是图4中B处局部放大示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。