[实用新型]注塑管件嵌螺母取送机械手

权利要求书

1.注塑管件嵌螺母取送机械手，包括机架和输送工作台，所述输送工作台是将螺母进行有序排列的料盘，所述机架上安装机械手，其特征在于所述的机械手包括固定架（2），固定架一头安装左右移动气缸（3），固定架上安装横向导轨架（4），横向导轨架上设置上导轨（5），横向导轨架侧壁设置侧导轨（6），在上导轨上连接上滑块（7），上滑块上固定有安装架（8），安装架上安装电器箱（9），安装架一侧壁上安有滑板（10），滑板与侧导轨（6）相配合，安装架另一侧壁上安装纵向滑轨架（11），纵向滑轨架中设置链轮（21），链轮带动链条（22），链轮由电机带动，在纵向滑轨架侧壁安装滑轨（12），在滑轨上安装机械臂（13），机械臂由链条（22）带动，机械臂上安装上下移动气缸（14），机械臂下安装齿条（15），齿条经销子（16）连接转动板（17），转动板上安装开合气缸（18）和夹料头（19），夹料头与螺母（20）相配合。

2.如权利要求1所述的注塑管件嵌螺母取送机械手，其特征在于所述转动板（17）上安装2—4个夹料头（19）。