[实用新型]注塑管件嵌螺母取送机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑管件加工设备，特别是涉及注塑管件嵌螺母取送机械手。

背景技术

某些塑料管件（例如90°弯头），用于连接水龙头等，是以螺纹连接，为了提高90°弯头的螺纹连接可靠性，需要在塑料管件中嵌螺母，加工时先将螺母放在注塑模具中，再通过注塑制成一体，已有技术这种放螺母采用手工操作，存在着工作效率低，事故隐患多，注塑机多很热，工人很辛苦。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种由机械将螺母夹取，并送入注塑模具中，不用人工操作，工作效率高，生产安全的注塑管件嵌螺母取送机械手。

本实用新型注塑管件嵌螺母取送机械手的技术方案是：包括机架和输送工作台，所述输送工作台是将螺母进行有序排列的料盘，所述机架上安装机械手，其特征在于所述的机械手包括固定架，固定架一头安装左右移动气缸，固定架上安装横向导轨架，横向导轨架上设置上导轨，横向导轨架侧壁设置侧导轨，在上导轨上连接上滑块，上滑块上固定有安装架，安装架上安装电器箱，安装架一侧壁上安有滑板，滑板与侧导轨相配合，安装架另一侧壁上安装纵向滑轨架，纵向滑轨架中设置链轮，链轮带动链条，链轮由电机带动，在纵向滑轨架侧壁安装滑轨，在滑轨上安装机械臂，机械臂由链条带动，机械臂上安装上下移动气缸，机械臂下安装齿条，齿条经销子连接转动板，转动板上安装开合气缸和夹料头，夹料头与螺母相配合。

本实用新型公开了一种注塑管件嵌螺母取送机械手，当机械手要夹取螺母时，由左右移动气缸带动安装架向右移动，安装架经上滑块在上导轨上向右滑动，安装架带动纵向滑轨架向右移动，同时纵向滑轨架上的电机工作，电机带动链轮旋转，链轮带动链条运行，链条带动机械臂在纵向滑轨架侧壁的滑轨上向前移动，当移动到指定位置时，由开合气缸带动夹料头开启，然后上下移动气缸带动夹料头向下夹住螺母，开合气缸带动夹料头闭合夹紧螺母，夹紧后，上下移动气缸带动夹料头略微向上，再电机经链轮、链条带动机械臂向前使第二个夹料头对准夹料的位置夹取螺母，当夹料头依次夹取完螺母后，由左右移动气缸、链条和上下移动气缸带动夹料头移动至模具位置，最后电机带动齿条上下移动，齿条经销子带动转动板旋转90°，转动板带动夹料头旋转90°，使螺母与模具的位置相对准，由夹料头把螺母放入模具中，放好后夹料头退出，模具合模对管件注塑成型。本方案注塑管件嵌螺母取送机械手，通过机械臂的前后、左右、上下移动带动夹料头夹取螺母，再自动将夹取的螺母放入模具，不用人工操作，工作效率高，生产安全，降低人工成本。

本实用新型注塑管件嵌螺母取送机械，所述转动板上安装2—4个夹料头。可根据注塑机注制管件的数量分别安装不同数量的夹料头。

附图说明

图1是本实用新型注塑管件嵌螺母取送机械的立体示意图；

图2是本实用新型注塑管件嵌螺母取送机械的后视示意图。

具体实施方式

本实用新型涉及一种注塑管件嵌螺母取送机械，如图1—图2所示，包括机架和输送工作台，所述输送工作台是将螺母进行有序排列的料盘，所述机架上安装机械手，其特征在于所述的机械手包括固定架2，固定架一头安装左右移动气缸3，固定架上安装横向导轨架4，横向导轨架上设置上导轨5，横向导轨架侧壁设置侧导轨6，在上导轨上连接上滑块7，上滑块上固定有安装架8，安装架上安装电器箱9，安装架一侧壁上安有滑板10，滑板与侧导轨6相配合，安装架另一侧壁上安装纵向滑轨架11，纵向滑轨架中设置链轮21，链轮带动链条22，链轮由电机带动，在纵向滑轨架侧壁安装滑轨12，在滑轨上安装机械臂13，机械臂由链条22带动，机械臂上安装上下移动气缸14，机械臂下安装齿条15，齿条经销子16连接转动板17，转动板上安装开合气缸18和夹料头19，夹料头与螺母20相配合。当机械手要夹取螺母20时，由左右移动气缸3带动安装架8向右移动，安装架经上滑块7在上导轨5上向右滑动，安装架8带动纵向滑轨架11向右移动，同时纵向滑轨架上的电机工作，电机带动链轮21旋转，链轮带动链条22运行，链条带动机械臂13在纵向滑轨架11侧壁的滑轨12上向前移动，当移动到指定位置时，由开合气缸18带动夹料头19开启，然后上下移动气缸14带动夹料头19向下夹住螺母20，开合气缸18带动夹料头闭合夹紧螺母，夹紧后，上下移动气缸14带动夹料头19略微向上，再电机经链轮21、链条22带动机械臂13向前使第二个夹料头对准夹料的位置夹取螺母，当夹料头依次夹取完螺母后，由左右移动气缸3、链条22和上下移动气缸14带动夹料头19移动至模具位置，最后电机带动齿条15上下移动，齿条经销子16带动转动板17旋转90°，转动板带动夹料头19旋转90°，使螺母20与模具的位置相对准，由夹料头把螺母放入模具中，放好后夹料头退出，模具合模对管件注塑成型。本方案注塑管件嵌螺母取送机械手，通过机械臂13的前后、左右、上下移动带动夹料头19夹取螺母20，再自动将夹取的螺母放入模具，不用人工操作，工作效率高，生产安全，降低人工成本。所述转动板17上安装2—4个夹料头19。可根据注塑机注制管件的数量分别安装不同数量的夹料头19。