[实用新型]一种数控机床机械手的取物装置

权利要求书

1.一种数控机床机械手的取物装置，其特征在于包括基座、B向伺服电机、C向伺服电机、支架和夹具安装板，所述的基座固定安装在机械手上，所述的B向伺服电机竖直固定安装在所述的基座上，所述的B向伺服电机通过第一减速器与所述的支架固定连接，所述的C向伺服电机水平固定安装在所述的支架上，所述的C向伺服电机通过第二减速器与所述的夹具安装板固定连接。

2.如权利要求1所述的一种数控机床机械手的取物装置，其特征在于所述的支架与所述的基座之间设置有B向旋转原点感应装置，所述的支架与所述的夹具安装板之间设置有C向旋转原点感应装置。

3.如权利要求2所述的一种数控机床机械手的取物装置，其特征在于所述的B向旋转原点感应装置包括B向位置传感器和B向旋转原点感应块，所述的B向位置传感器固定安装在所述的支架上，所述的B向旋转原点感应块固定安装在所述的基座上，所述的C向旋转原点感应装置包括C向位置传感器和C向旋转原点感应块，所述的C向位置传感器固定安装在所述的支架上，所述的C向旋转原点感应块固定安装在所述的夹具安装板的内侧。

4.如权利要求1所述的一种数控机床机械手的取物装置，其特征在于所述的支架上固定设置有用于收集电线的拖链。