[实用新型]一种数控机床机械手的取物装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种数控机床，尤其涉及一种数控机床机械手的取物装置。

背景技术

随着注塑技术的发展，产品逐渐趋于多样化，复杂化。对注塑机机械手的取物装置也提出了更高的要求。

目前，机械手的取物装置主要由气缸100、连杆机构200和用于安装夹具的翻转板300组成，如图1所示，通过气缸驱动带动翻转板来回作90°翻转，但是由于采用了气缸驱动，使得该取物装置的翻转力矩不大，而且取物时翻转板只能停在0°或90°的位置，且由于采用机械制动，导致翻转板的振动比较大；此外，该装置中气缸的驱动速度不好控制，且取物的运动方向单一。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种速度和取物位置可调可控，取物灵活多变且转矩较大的数控机床机械手的取物装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种数控机床机械手的取物装置，包括基座、B向伺服电机、C向伺服电机、支架和夹具安装板，所述的基座固定安装在机械手上，所述的B向伺服电机竖直固定安装在所述的基座上，所述的B向伺服电机通过第一减速器与所述的支架固定连接，所述的C向伺服电机水平固定安装在所述的支架上，所述的C向伺服电机通过第二减速器与所述的夹具安装板固定连接。

所述的支架与所述的基座之间设置有B向旋转原点感应装置，所述的支架与所述的夹具安装板之间设置有C向旋转原点感应装置。

所述的B向旋转原点感应装置包括B向位置传感器和B向旋转原点感应块，所述的B向位置传感器固定安装在所述的支架上，所述的B向旋转原点感应块固定安装在所述的基座上，所述的C向旋转原点感应装置包括C向位置传感器和C向旋转原点感应块，所述的C向位置传感器固定安装在所述的支架上，所述的C向旋转原点感应块固定安装在所述的夹具安装板的内侧。

所述的支架上固定设置有用于收集电线的拖链。

所述的机械手的取物装置可应用于注塑机以及其它数控机床中。 

与现有技术相比，本实用新型的优点是本取物装置通过伺服电机驱动，其整个装置的转矩大大提高，而且运行连续稳定，没有振动，转动速度和位置可调可控，可在B方向180°旋转，C方向180°旋转，使得取物、置物灵活多变。

附图说明

图1为现有的机械手取物装置的结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图所示，一种数控机床机械手的取物装置，包括基座1、B向伺服电机2、C向伺服电机3、支架4和夹具安装板5，基座1固定安装在机械手上，B向伺服电机2竖直固定安装在基座1上，B向伺服电机2通过第一减速器6与支架4固定连接，支架4上固定安装有B向位置传感器41，基座1上固定安装有B向旋转原点感应块11，C向伺服电机3水平固定安装在支架4上，C向伺服电机3通过第二减速器7与夹具安装板5固定连接，支架4上固定安装有C向位置传感器42，夹具安装板5的内侧固定安装有C向旋转原点感应块51，支架4上固定设置有用于收集电线的拖链8。