[实用新型]一种背光源模块自动贴膜机的贴膜装置

权利要求书

1.一种背光源模块自动贴膜机的贴膜装置，其特征在于：包括一用于放置膜片的膜片承载平台（1），

至少一膜片吸附组件（2），用于吸附膜片，设置有真空吸附口，真空吸附口通过真空管连接负压源，

一机械臂（3），膜片吸附组件（2）固定于机械臂（3），

一底座（4），

一垂直驱动装置（5），用于驱动膜片吸附组件（2）向下移动而吸附膜片或将膜片放置于背光源模块所在工位的指定位置，垂直驱动装置（5）固定于底座（4），垂直驱动装置（5）的驱动部连接机械臂（3），

一横向驱动装置（6），用于驱动膜片吸附组件（2）横向移动到背光源模块所在工位，底座（4）固定于横向驱动装置（6）的驱动部。

2.根据权利要求1所述的一种背光源模块自动贴膜机的贴膜装置，其特征在于：所述贴膜装置设置有一定位整形装置（7），用于调整和定位膜片的位置和角度，定位整形装置（7）设置于膜片承载平台（1）和背光源模块所在工位之间的位置。

3.根据权利要求2所述的一种背光源模块自动贴膜机的贴膜装置，其特征在于：定位整形装置（7）包括一在用于放置膜片的整形定位平台（8）和若干定位整形座（9），定位整形座（9）分布在整形 定位平台（8）的四周，定位整形座（9）设置有底座（4）、用于推动膜片到设定位置的定位臂（10）和用于驱动定位臂（10）的气缸，气缸固定于底座（4），定位臂（10）固定于气缸的驱动部。

4.根据权利要求1所述的一种背光源模块自动贴膜机的贴膜装置，其特征在于：所述机械臂（3）的第一侧设置有第一膜片吸附组件（2）、第二侧设置有第二膜片吸附组件（2），机械臂（3）的第一侧靠近膜片承载平台（1）、第二侧靠近背光源模块所在工位。

5.根据权利要求4所述的一种背光源模块自动贴膜机的贴膜装置，其特征在于：所述机械臂（3）的第一侧固定有一马达，用于驱动第一膜片吸附组件（2）旋转设定的角度，马达的转轴连接第一膜片吸附组件（2）。

6.根据权利要求4所述的一种背光源模块自动贴膜机的贴膜装置，其特征在于：所述第一膜片吸附组件（2）与第二膜片吸附组件（2）之间的距离等于第二膜片吸附组件（2）到背光源模块所在工位之间的距离，在第一膜片吸附组件（2）吸附膜片承载平台（1）上的膜片的同时第二膜片吸附组件（2）吸附整形定位平台（8）上被整形定位好的膜片，在第一膜片吸附组件（2）将从承载平台上所吸附的膜片移动到整形定位平台（8）的同一过程中第二膜片吸附组件（2）将从整形定位平台（8）上所吸附的膜片移动到背光源模块所在工位的指定位置。

7.根据权利要求1所述的一种背光源模块自动贴膜机的贴膜装置，其特征在于：所述机械臂（3）的第一侧设置有纵向驱动装置， 用于驱动膜片吸附组件（2）沿纵向移动，纵向驱动装置固定于机械臂（3）的第一侧，膜片吸附组件（2）固定于纵向驱动装置驱动部。

8.根据权利要求7所述的一种背光源模块自动贴膜机的贴膜装置，其特征在于：所述纵向驱动装置和垂直驱动装置（5）均选用气缸。

9.根据权利要求7所述的一种背光源模块自动贴膜机的贴膜装置，其特征在于：所述横向驱动装置（6）选用丝杆传动机构，丝杆传动机构包括用于固定在机架的座体（11）、马达、丝杆和滑块（12），丝杆设置于座体（11），马达连接丝杆，滑块（12）可滑动地设置于座体（11），丝杆螺接滑块（12），底座（4）固定于滑块（12）。

10.根据权利要求7所述的一种背光源模块自动贴膜机的贴膜装置，其特征在于：所述横向驱动装置（6）的两侧分别设置有行程限制机构，垂直驱动装置（5）两侧分别设置有行程限制机构。