[实用新型]利用单一动力源同时输出转动及升降的装置

权利要求书

1.利用单一动力源同时输出转动及升降的装置，其特征在于，包括，

固定板；

滑动板，可沿高度方向相对于固定板滑动；

动力输出组件，用于带动滑动板沿高度方向相对于固定板滑动；

转动臂，枢接在滑动板上，其自由端具有一嵌置部；

轨道板，固定在固定板上，在该轨道板上设置有一供嵌置部嵌入的导向槽，该导向槽包括位于其底部且沿高度方向延伸的第一导向槽，以及位于第一导向槽上方与第一导向槽上顶端连通的第二导向槽，该第二导向槽由下至上逐渐的远离转动臂的转动轴线。

2.如权利要求1所述的利用单一动力源同时输出转动及升降的装置，其特征在于，第二导向槽呈直线延伸并与高度方向具有一夹角，导向槽还包括有一沿高度方向延伸并位于第二导向槽上方的第三导向槽，该第三导向槽的底端部与第二导向槽的上端部连通。

3.如权利要求1所述的利用单一动力源同时输出转动及升降的装置，其特征在于，第二导向槽呈弧形，其弧形的延伸轨迹由下至上逐渐远离转动臂的转动轴线。

4.如权利要求1所述的利用单一动力源同时输出转动及升降的装置，其特征在于，嵌置部为一置于导向槽中的滚轮，滚轮通过一连接杆安装在转动臂的自由端。

5.如权利要求1所述的利用单一动力源同时输出转动及升降的装置，其特征在于，滑动板上固定有转座，转动臂通过一转轴枢接在滑动板上。

6.如权利要求1所述的利用单一动力源同时输出转动及升降的装置，其特征在于，动力输出组件为一气缸，该气缸的缸体部固定在固定板上，其自由端与滑动板固定连接。

7.如权利要求1所述的利用单一动力源同时输出转动及升降的装置，其特征在于，动力输出组件包括一机体部分固定在固定板上的电机、同步联接在电机转动轴上沿高度方向延伸的丝杆、套设在丝杆上的丝杆螺母，滑动板固定在丝杆螺母上。

8.如权利要求7所述的利用单一动力源同时输出转动及升降的装置，其特征在于，电机的转轴上安装有一主动轮，丝杆的上顶端安装有一从动轮，主动轮和从动轮通过绕设于其二者上的传动带同步联接。

9.如权利要求1所述的利用单一动力源同时输出转动及升降的装置，其特征在于，固定板上设置有直线导轨，滑动板活动安装在直线导轨上。

10.如权利要求1所述的利用单一动力源同时输出转动及升降的装置，其特征在于，滑动板的两侧分别设置有一转动臂，固定板的两侧分别设置有一轨道板，两转动臂分别与两轨道板对应，在两转动臂之间连接有一横梁。