[实用新型]一种循环整列装置

权利要求书

1.一种循环整列装置，其特征在于它包括物品输送线；所述循环整列装置还包括分组物品指示机构，所述指示机构安装在第一循环输送机构上，循环方向为自起点起与物品输送线的物品输送方向同向，再经物品输送线上的物品上方循环回起点，所述起点为指示机构进入物品分组指示区间的起始位置；在所述起点之前设有物品暂止机构，所述物品暂止机构根据前后进入所述起点的物品指示机构的时间间隔，在一个时间间隔中进行放行物品前进和暂时阻止物品前进，所述前进的方向和物品输送线的物品输送方向在同一直线上。

2.如权利要求1所述的一种循环整列装置，其特征在于它设有1个或多个分组物品指示机构。

3.如权利要求1或2所述的一种循环整列装置，其特征在于所述指示机构包括物品分组杆，所述物品分组杆安装在所述第一循环输送机构上被循环输送。

4.如权利要求1或2所述的一种循环整列装置，其特征在于它设有物品分组杆的位置探头，所述探头的探测信号被用于控制暂止机构的动作。

5.如权利要求3所述的一种循环整列装置，其特征在于它设有指示机构的位置探头，所述探头的探测信号被用于控制暂止机构的动作。

6.如权利要求1或2所述的一种循环整列装置，其特征在于所述暂止机构包括可升降的压板以及处于压板下方和接在物品输送线之前的物品过渡板。

7.如权利要求6所述的一种循环整列装置，其特征在于所述压板由气缸驱动升降，所述装置在过渡板所处区域的两侧设有物品导向机构。

8.如权利要求1或2所述的一种循环整列装置，其特征在于在所述分组物品指示机构的终点之后，设有分组物品承载区和分组物品赶送机构，所述赶送机构赶送分组物品的方向为垂直于物品输送线的物品输送方向；所述赶送机构连在第二循环输送机构上。

9.如权利要求8所述的一种循环整列装置，其特征在于所述分组物品承载区为所述物品输送线的一部分。

10.如权利要求9所述的一种循环整列装置，其特征在于所述分组物品承载区的长度可容纳2组物品分组，所述装置还设有固定挡板和活动挡板，所述赶送机构为物品赶送杆，其赶送物品的运动路径处于固定挡板和活动挡板的下方并经固定挡板和活动挡板的上方循环回，所述活动挡板放行前一组物品，在前一组物品通过后阻挡在前一组物品和后一组物品之间，所述固定挡板用于阻挡前一组物品。