[实用新型]一种循环整列装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及一种循环整列装置。

背景技术

在包装生产线上，循环整列装置用于将已排好列的物品根据装箱、膜包等包装要求，以若干行为单位进行分组。以往的循环整列装置，其依靠气缸在垂直于物品输送线的垂直方向进行推，来进行分组，间隙时间长，速度慢，效率低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种运行效率高的循环整列装置。为此，本实用新型采用以下技术方案：它包括物品输送线；所述循环整列装置还包括分组物品指示机构，所述指示机构安装在第一循环输送机构上，循环方向为自起点起与物品输送线的物品输送方向同向，再经物品输送线上的物品上方循环回起点，所述起点为指示机构进入物品分组指示区间的起始位置；在所述起点之前设有物品暂止机构，所述物品暂止机构根据前后进入所述起点的物品指示机构的时间间隔，在一个时间间隔中进行放行物品前进和暂时阻止物品前进，所述前进的方向和物品输送线的物品输送方向在同一直线上。

在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案：

本实用新型设有1个或多个分组物品指示机构。所述指示机构包括物品分组杆，所述物品分组杆安装在所述第一循环输送机构上被循环输送。

本实用新型设有物品分组杆的位置探头，所述探头的探测信号被用于控制暂止机构的动作。

所述暂止机构包括可升降的压板以及处于压板下方和接在物品输送线之前的物品过渡板。

所述压板由气缸驱动升降，所述装置在过渡板所处区域的两侧设有物品导向机构。

在所述分组物品指示机构的终点之后，设有分组物品承载区和分组物品赶送机构，所述赶送机构赶送分组物品的方向为垂直于物品输送线的物品输送方向；所述赶送机构连在第二循环输送机构上。

所述分组物品承载区为所述物品输送线的一部分。

所述分组物品承载区的长度可容纳2组物品分组，所述装置还设有固定挡板和活动挡板，所述赶送机构为物品赶送杆，其赶送物品的运动路径处于固定挡板和活动挡板的下方并经固定挡板和活动挡板的上方循环回，所述活动挡板放行前一组物品，在前一组物品通过后阻挡在前一组物品和后一组物品之间，所述固定挡板用于阻挡前一组物品。

所述挡板连在摆臂上，由气缸驱动摆动而进行所述放行和阻挡动作。

由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型用循环运动的指示机构与暂止机构进行配合，能直接在物品输送线的输送方向上对物品进行分组，效率高、速度快，且能利用分组杆在分组的过程中直接对物品进行行对齐，结构简单、紧凑、占地小。本实用新型能适应于各种流水线，可以根据流水线的速度做相应的调节，适应性强。

附图说明

图1为本实用新型所提供的实施例的示意图。

图2为本实用新型所提供的实施例从另一个方向观察的示意图。

图3为图1所示实施例中有关循环整列结构的示意图。

图4为图1所示实施例中物品输送线和过渡板的组合示意图。

图5为图1所示实施例中分组物品赶送机构和活动挡板的组合示意图。

图6为在物品输送线上本实用新型对物品的分组过程示意图。

具体实施方式

参照附图。本实用新型包括物品输送线1；所述输送线根据物品100的不同而进行选择，可以是板链输送线、输送带输送线、辊道等。附图标号10为输送线的动力。

本实用新型还包括1个或多个分组物品指示机构，所述指示机构安装在第一循环输送机构2上，所述指示机构包括物品分组杆3，所述物品分组杆3安装在所述第一循环输送机构2上被循环输送，循环方向为自起点a起与物品输送线的物品输送方向A同向，再经物品输送线上的物品上方循环回起点，所述起点a为指示机构进入物品分组指示区间的起始位置，如图1和2所示，处于下方的物品分组杆3所处位置和压板4之间的位置为起点所处的位置，当物品分组杆3在分组时处于该组物品的第一行之前时，所述起点位置即为当物品分组杆3运动到开始挡在物品前时所处的位置，这样该物品分组杆3还能在分组的过程中直接对物品进行行对齐。

所述第一循环输送机构2可采用链条、带等循环输送机构，附图标号20为其动力。

在所述起点之前设有物品暂止机构，所述物品暂止机构根据前后进入所述起点a的物品指示机构的时间间隔，在一个时间间隔中进行放行物品前进和暂时阻止物品前进，所述前进的方向和物品输送线的物品输送方向A在同一直线上。