[实用新型]防碰撞系统及医疗设备

权利要求书

1.一种医疗设备的防碰撞系统，所述医疗设备包括至少一个运动部件，每个运动部件能够在至少一个电机的驱动下沿至少一个运动方向运动，其特征在于，该防碰撞系统包括：至少一个雷达、一个控制单元和一个报警单元；其中，

所述雷达安装在所述运动部件上，用于在监测到所述运动方向上的物体时，将所述物体相对于该雷达的物体运动信息发送给控制单元；

所述控制单元用于根据当前雷达发送的所述物体运动信息，判断所述物体是否处于一第一安全阈值范围内，如果是，则触发所述报警单元进行报警。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制单元进一步用于在判断出所述物体处于所述第一安全阈值范围内时，控制那驱动当前雷达所在运动部件达到所述第一安全阈值范围的电机停止驱动或降速驱动。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制单元进一步用于在判断出所述物体处于所述第一安全阈值范围内时，判断所述物体是否处于一第二安全阈值范围内，如果是，则控制那驱动当前雷达所在运动部件达到所述第二安全阈值范围的电机停止驱动；否则，控制那驱动当前雷达所在运动部件达到所述第一安全阈值范围的电机降速驱动。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统进一步包括一个信息呈现单元；

所述控制单元进一步用于在判断出所述物体处于所述第一安全阈值范围内时，控制所述信息呈现单元显示相应的提示信息。

5.根据权利要求1、2或4所述的系统，其特征在于，所述物体运动信息包括：距离信息；

所述第一安全阈值为第一安全距离阈值。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述物体运动信息包括：距离信息；

所述第一安全阈值为第一安全距离阈值；所述第二安全阈值为第二安全距离阈值。

7.根据权利要求1、2或4所述的系统，其特征在于，所述物体运动信息包括：距离信息、运动方向信息和运动速度信息；

所述第一安全阈值为第一安全时间阈值；

所述控制单元根据当前雷达发送的距离信息、运动方向信息和运动速度信息，计算所述物体在当前运动速度下与当前雷达所在运动部件的相撞时间，并判断所述相撞时间是否处于第一安全时间阈值范围内。

8.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述物体运动信息包括：距离信息、运动方向信息和运动速度信息；

所述第一安全阈值为第一安全时间阈值，所述第二安全阈值为第二安全时间阈值；

所述控制单元根据当前雷达发送的距离信息、运动方向信息和运动速度信息，计算所述物体在当前运动速度下与当前雷达所在运动部件的相撞时间，并判断所述相撞时间是否处于第一安全时间阈值范围内，如果是，则进一步判断所述相撞时间是否处于第二安全时间阈值范围内。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其特征在于，所述运动部件包括一光源侧部件和一床面板；

所述雷达包括：安装在所述光源侧部件的雷达和/或安装在所述床面板上的雷达。

10.一种医疗设备，所述医疗设备包括至少一个运动部件，每个运动部件能够在至少一个电机的驱动下沿至少一个运动方向运动，其特征在于，所述医疗设备还包括如权利要求1至9中任一项所述的防碰撞系统。