[实用新型]防碰撞系统及医疗设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，特别是一种防碰撞系统及一种诸如X射线机的医疗设备。

背景技术

X射线机广泛应用于医疗卫生，科学教育，工业等各个领域。其中，应用于医疗卫生协助医生对病人成像的X射线机是根据人体肌内、骨头等组织结构的密度不同利用X光源侧（如球管）的X射线透过人体照射在图像接收器（image receptor）的片子上进行成像的。

在一些自动化程度较高的应用中，有时会需要进行多个方向的运动及定位，例如，应用于医疗卫生的X射线机，为了对被检测物体，如人体，进行多方位的X光成像检查，其X光源侧（如球管）便具有多个方向的自由度。例如，水平面上的X方向、Y方向以及垂直方向等。此外，病床床面板通常也具有多个方向的自由度。例如，水平面上的X方向、Y方向、垂直方向以及旋转等。

由于X射线机的X光源侧及床面板等运动部件具有多个自由度的运动，因此有时会由于人员没留意其运动或该运动部件被误操作等原因，造成运动部件与病人、医务人员或其他障碍物等发生碰撞，这样一方面有可能会造成对人员的伤害，另一方面也可能会造成对X射线机运动部件或障碍物的损坏。因此为了使得X射线机对于病人及医务人员更安全并减少对于X射线机本身造成损坏的可能性，需要对X射线机进行防碰撞设计。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型一方面提出了一种医疗设备的防碰撞系统，另一方面提出了一种医疗设备，例如X射线机，用以防止病人、操作者及其他障碍物和X射线机的运动部件之间的碰撞。

根据本实用新型的一个实施例，提供了一种医疗设备的防碰撞系统，所述医疗设备包括至少一个运动部件，每个运动部件能够在至少一个电机的驱动下沿至少一个运动方向运动，该防碰撞系统包括：至少一个雷达、  一个控制单元和一个报警单元；其中，

所述雷达安装在所述运动部件上，用于在监测到所述运动方向上的物体时，将所述物体相对于该雷达的物体运动信息发送给控制单元；

所述控制单元用于根据当前雷达发送的所述物体运动信息，判断所述物体是否处于一第一安全阈值范围内，如果是，则触发所述报警单元进行报警。

可选地，所述控制单元进一步用于在判断出所述物体处于所述第一安全阈值范围内时，控制那驱动当前雷达所在运动部件达到所述第一安全阈值范围的电机停止驱动或降速驱动。

可选地，所述控制单元进一步用于在判断出所述物体处于所述第一安全阈值范围内时，判断所述物体是否处于一第二安全阈值范围内，如果是，则控制那驱动当前雷达所在运动部件达到所述第二安全阈值范围的电机停止驱动；否则，控制那驱动当前雷达所在运动部件达到所述第一安全阈值范围的电机降速驱动。

根据另一实施例，该系统进一步包括一个信息呈现单元；

所述控制单元进一步用于在判断出所述物体处于所述第一安全阈值范围内时，控制所述信息呈现单元显示相应的提示信息。

根据一种实施方式，所述物体运动信息包括：距离信息。所述第一安全阈值为第一安全距离阈值。

根据另一种实施方式，所述物体运动信息包括：距离信息。所述第一安全阈值为第一安全距离阈值；所述第二安全阈值为第二安全距离阈值。

根据又一种实施方式，所述物体运动信息包括：距离信息、运动方向信息和运动速度信息。所述第一安全阈值为第一安全时间阈值。所述控制单元根据当前雷达发送的距离信息、运动方向信息和运动速度信息，计算所述物体在当前运动速度下与当前雷达所在运动部件的相撞时间，并判断所述相撞时间是否处于第一安全时间阈值范围内。

根据再一种实施方式，所述物体运动信息包括：距离信息、运动方向信息和运动速度信息。所述第一安全阈值为第一安全时间阈值，所述第二安全阈值为第二安全时间阈值。所述控制单元根据当前雷达发送的距离信息、运动方向信息和运动速度信息，计算所述物体在当前运动速度下与当前雷达所在运动部件的相撞时间，并判断所述相撞时间是否处于第一安全时间阈值范围内，如果是，则进一步判断所述相撞时间是否处于第二安全时间阈值范围内。

在又一种实施方式中，所述运动部件包括一光源侧部件和一床面板。所述雷达包括：安装在所述光源侧部件的雷达和/或安装在所述床面板上的雷达。

可选地，所述报警单元包括：一蜂鸣器和/或一语音提示装置。

根据本实用新型的另一实施例，提供了一种医疗设备，所述医疗设备包括至少一个运动部件，每个运动部件能够在至少一个电机的驱动下沿至少一个运动方向运动，所述医疗设备还包括如上所述的任意一种防碰撞系统。