[实用新型]穿梭车顶升机构

权利要求书

1.一种穿梭车顶升机构，包括顶升减速电机（15）、顶升传动轴（7）、一对长连杆组和长连杆组两端的两对顶升座，所述顶升传动轴（7）由两端的球轴承（6）支撑，球轴承（6）外侧的顶升传动轴（7）上分别设有转轮（6），所述长连杆组由一对平行设置的长连杆（1）构成，所述顶升座包括顶升下座（17）、设置在顶升下座（17）上的顶升导柱（20）和顶升下座（17）上方沿顶升导柱（20）相对顶升下座（17）上下移动的顶升上座（18），所述顶升下座（17）和顶升上座（18）上均设有短连杆安装座（23），所述的短连杆安装座（23）通过短连杆（12）连接长连杆组，所述顶升减速电机（15）驱动顶升传动轴（7）转动；

其特征在于：还包括连杆调整装置，所述连杆调整装置由外螺纹杆端关节轴承（16）和内螺纹杆端关节轴承（4）构成，所述外螺纹杆端关节轴承（16）和内螺纹杆端关节轴承（4）螺纹连接；所述的连杆调整装置两端分别连接转轮（6）和长连杆组；

所述的顶升上座（18）与顶升导柱（20）连接的内孔中设有镶嵌轴承（19）；

所述短连杆（12）两端的销孔内设置轴套（21）。

2.根据权利要求1所述的穿梭车顶升机构，其特征在于：所述的轴套（21）是复合无油轴套。

3.根据权利要求1所述的穿梭车顶升机构，其特征在于：所述的短连杆（12）呈阶梯状。

4.根据权利要求1所述的穿梭车顶升机构，其特征在于：所述的转轮（6）是凸轮。