[实用新型]穿梭车顶升机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种穿梭车顶升机构。

背景技术

在穿梭车的使用过程中，目前普遍采用的顶升机构将顶升传动轴直接与长连杆组连接，很难消除装配过程及零件加工过程所产生的横向及纵向偏差；顶升机构重要的连接部位均没有设置自润滑装置，因此在使用过程中需要对连杆机构定期加油润滑，加油过程中难免会有加多或加少的问题，加多了就会溢出来流在小车底盘上，污染小车内部的环境及电器元件，甚至会出现小车在轨道上运行时润滑油滴落到下层货物上，污染下层的货物的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种既能消除连机构在加工过程中产生的纵向和横向误差，又不用频繁添加润滑油的穿梭车顶升机构。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案是：

一种穿梭车顶升机构，包括顶升减速电机、顶升传动轴、一对长连杆组和长连杆组两端的两对顶升座，所述顶升传动轴由两端的球轴承支撑，球轴承外侧的顶升传动轴上分别设有转轮，所述长连杆组由一对平行设置的长连杆构成，所述顶升座包括顶升下座、设置在顶升下座上的顶升导柱和顶升下座上方沿顶升导柱相对顶升下座上下移动的顶升上座，所述顶升下座和顶升上座上均设有短连杆安装座，所述的短连杆安装座通过短连杆连接长连杆组，所述顶升减速电机驱动顶升传动轴转动；

还包括连杆调整装置，所述连杆调整装置由外螺纹杆端关节轴承和内螺纹杆端关节轴承构成，所述外螺纹杆端关节轴承和内螺纹杆端关节轴承螺纹连接；所述的连杆调整装置两端分别连接转轮和长连杆组；

所述的顶升上座与顶升导柱连接的内孔中设有镶嵌轴承；

所述短连杆两端的销孔内设置轴套。

作为本实用新型的进一步改进，所述的轴套是复合无油轴套。

作为本实用新型的进一步改进，所述短连杆呈阶梯状。

作为本实用新型的跟进一步改进，所述的转轮是凸轮。

本实用新型的有益效果是：连杆调整装置可以调整长连杆与顶升传动轴之间的距离，并且消除装配过程中的横向及纵向的偏差，使连杆在运动过程中不会出现憋死现象。短连杆成阶梯状并且在销孔内安装有复合无油轴套，这样两个短连杆配合使用可以减少连杆机构占用的空间及加油润滑的麻烦。顶升座内孔安装有镶嵌轴承，安装时在其内孔涂上润滑脂，润滑脂储存在内壁的小坑内，本身轴承内壁聚四氟乙烯加铅的填充物是一种很好的润滑材料，这样的轴承使用也减少了润滑油的添加，使车体内能保持一个干净的环境。凸轮的外形也可以进一步的减小转轮所占用的空间。

附图说明

图1是本实用新型穿梭车顶升机构的示意图。

图2是图1的P向视图。

图3是图2中的A-A剖视图。

图4是图1中的B-B剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。

如图1至图4所示的穿梭车顶升机构，包括设置在顶升电机安装座14上的顶升减速电机15、顶升传动轴7、一对长连杆组和连杆调整装置，顶升传动轴7两端由球轴承6固定支撑，所述的球轴承6外端部分的顶升传动轴7上安装凸轮5，凸轮5上开有通孔，两个球轴承6之间的顶升传动轴7上设置第二链轮8，所述的第二链轮8和与其距离较近的球轴承6间设有链轮挡圈9，所述顶升减速电机15的输出轴上设有第一链轮13，第一链轮13和第二链轮8由链条11连接，顶升减速电机15通过链条11驱动顶升传动轴7转动。

所述的长连杆组包括一对平行设置的长连杆1，其两端分别设有顶升座，所述的顶升座包括顶升下座17、顶升上座18和顶升导柱20，所述的顶升下座17固定在与顶升装置连接的底座（图中未示出）上，所述的顶升导柱20设置在顶升上座18和顶升下座17内，顶升导柱20底部与顶升下座17底部通过螺栓连接在一起，顶升上座18的内孔设有镶嵌轴承19，顶升导柱20通过镶嵌轴承19安装在顶升上座18内，所述的顶升上座18可以沿着顶升导柱20相对顶升下座17上下移动。顶升上座18和顶升下座17上均设有短连杆安装座23，所述的顶升座通过两个阶梯状的短连杆12配合着与长连杆1连接，阶梯状的短连杆12的销孔内设置复合无油轴套21，具体为阶梯状的短连杆12一端通过短销轴10连接在短连杆安装座23上，另一端通过长销轴24连接在两长连杆1之间。