[实用新型]一种汽车风挡玻璃智能打胶装置

权利要求书

1. 一种汽车风挡玻璃智能打胶装置，其特征是包括夹紧机构、玻璃类型识别传感器、打胶机械臂（1）、输送线（2）及控制器，输送线（2）上设有打胶平台，所述夹紧机构、玻璃类型识别传感器和打胶机械臂（1）均设于该打胶平台上，所述夹紧机构、玻璃类型识别传感器、打胶机械臂（1）和输送线（2）均与所述控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的汽车风挡玻璃智能打胶装置，其特征是所述夹紧机构包括至少两个横向夹辊（3）、至少两个纵向夹辊（4）、横向齿轮（5）、纵向齿轮（6）、横向齿条（7）、纵向齿条（8）及电机（17），横向齿轮（5）和纵向齿轮（6）均固连在电机（17）的输出轴上，横向齿条（7）与横向齿轮（5）啮合，纵向齿条（8）与纵向齿轮（6）啮合，横向夹辊（3）和纵向夹辊（4）分别设于横向齿条（7）和纵向齿条（8）上。

3.根据权利要求2所述的汽车风挡玻璃智能打胶装置，其特征是横向齿条（7）和纵向齿条（8）均为两根，横向齿条（7）和纵向齿条（8）分别平行地设于横向齿轮（5）和纵向齿轮（6）的两侧。

4.根据权利要求3所述的汽车风挡玻璃智能打胶装置，其特征是所述打胶平台处的输送线（2）的输送线机架上固设有一对横向滑轨（9）和一对纵向滑槽（10），两横向滑轨（9）平行，两纵向滑槽（10）处于同一条直线上，两横向滑轨（9）上滑动架设有一对平行的横向夹辊支架（11），所有横向夹辊（3）分设于横向夹辊支架（11）上，横向夹辊支架（11）固连在横向齿条（7）上，纵向齿条（8）滑动设于纵向滑槽（10）内，纵向齿条（8）上固设有纵向夹辊支架（12），纵向夹辊支架（12）上设有纵向夹辊升降气缸。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的汽车风挡玻璃智能打胶装置，其特征是玻璃类型识别传感器为光电传感器，该光电传感器设于风挡玻璃被所述的夹紧机构夹紧时正对右舵车型风挡玻璃VIN码的查看口处。

6.根据权利要求5所述的汽车风挡玻璃智能打胶装置，其特征是所述光电传感器为透射式光电传感器。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的汽车风挡玻璃智能打胶装置，其特征是电机为伺服电机。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的汽车风挡玻璃智能打胶装置，其特征是在打胶平台之前的输送线（2）上设有呈喇叭口状设置的导向轨。