[实用新型]一种汽车风挡玻璃智能打胶装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车生产设备，更具体地说，它涉及一种汽车风挡玻璃智能打胶装置。

背景技术

随着国内汽车产业整体技术水平的提升，自主品牌汽车的品质及性价比越来越多地得到世界的认可，因此推动了国产汽车的出口。在出口对象国中，有一部分一直是实行英式交通体系，采用与国内不同的右舵类型汽车，为此，出口这些国家的汽车在生产时，有些工序要采取与内销车不同的生产工艺。汽车的风挡玻璃上都要打上VIN码，左舵车型的VIN码打在左边，右舵车型的VIN码打在右边，VIN码所在处都有一个VIN码查看口，在给风挡玻璃打胶时也要注意区分，要采取不同的打胶路径，否则胶就会把VIN码查看口遮盖住，这就不符合相关法规。目前出口汽车在国内车企的产品中所占比重不大，为了节约成本，保持现有设备利用率和生产效率，国内车企一般都不会为出口车单独设线，而是采取出口车与内销车共线生产的方式，这样虽然更易于控制成本并保证生产效率，但也带来一些问题，其中一点就是，虽然有些车企已在使用由程序控制的风挡玻璃自动打胶机，但现有的风挡玻璃自动打胶机不能区分左、右舵车型的风挡玻璃，而只能按一种打胶路径打胶，这样在打胶过程中两种类型车型中必然有一种的VIN码查看口会被胶遮盖。目前国内车企所采用的风挡玻璃自动打胶机一般只适用于左舵车型，为此，在生产出口右舵车型时只好采用人工打胶方式应对现有问题，人工打胶的打胶量和打胶路径都难以精确控制，质量合格率低，质量稳定性差，且生产效率也较低下。公开号为CN202123042U的实用新型于2012年1月25日公开了一种自动打胶机，包括安装在固定架上的伺服电机，伺服电机的输出端安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，从动齿轮通过轴承定位在所述固定架上，所述从动齿轮的中心处设有内螺纹孔，该内螺纹孔中安装有丝杆，所述丝杆的一端连接顶套，在固定架上还安装有用于安装玻璃胶瓶的玻璃胶套筒，所述顶套可在所述玻璃胶套筒内部来回运动。本实用新型结构合理、简单实用，使用方便，对玻璃胶的出胶量控制精确，实现自动打胶的功能。但该实用新型只是实现自动推动顶套挤压玻璃胶瓶从而将胶打出，功能较为有限。

实用新型内容                                       

为了克服现有风挡玻璃自动打胶机不能针对不同驾驶位置的车型而采用正确的风挡玻璃打胶程序的不足，本实用新型提供了一种能自动识别风挡玻璃的左右舵类型，并根据识别结果执行与车型对应的风挡玻璃打胶程序的汽车风挡玻璃智能打胶装置。

本实用新型的技术方案是：一种汽车风挡玻璃智能打胶装置，包括夹紧机构、玻璃类型识别传感器、打胶机械臂、输送线及控制器，输送线上设有打胶平台，所述夹紧机构、玻璃类型识别传感器和打胶机械臂均设于该打胶平台上，所述夹紧机构、玻璃类型识别传感器、打胶机械臂和输送线均与所述控制器信号连接。所述夹紧机构、打胶机械臂和输送线的动停均受所述控制器控制，在打胶时，风挡玻璃必须停在一个固定位置上，这个定位过程通过所述夹紧机构来完成，共线生产的左舵车型和右舵车型的风挡玻璃具有相同的尺寸，区别仅在于VIN码所在的位置不同，无论哪种车型，VIN码都处于风挡玻璃的底部且到风挡玻璃底缘的距离都相等，利用这一特点，可在风挡玻璃定位处设置玻璃类型识别传感器正对任意一种风挡玻璃的VIN码处进行检测，可以比较容易地检测出该检测点VIN码的有无，从而区分出风挡玻璃是用于左舵车型还是右舵车型，完成风挡玻璃的类型识别后，控制器控制打胶机械臂按照与风挡玻璃类型对应的打胶程序进行打胶。

作为优选，所述夹紧机构包括至少两个横向夹辊、至少两个纵向夹辊、横向齿轮、纵向齿轮、横向齿条、纵向齿条及电机，横向齿轮和纵向齿轮均固连在电机的输出轴上，横向齿条与横向齿轮啮合，纵向齿条与纵向齿轮啮合，横向夹辊和纵向夹辊分别设于横向齿条和纵向齿条上。电机带动横向齿轮和纵向齿轮转动，横向齿轮和纵向齿轮又分别驱动横向齿条和纵向齿条，最终使横向夹辊和纵向夹辊作直线移动，实现对风挡玻璃的夹紧定位。

作为优选，横向齿条和纵向齿条均为两根，横向齿条和纵向齿条分别平行地设于横向齿轮和纵向齿轮的两侧。通过此结构，横向夹辊和纵向夹辊分别可以同步反向移动，实现所有夹辊从风挡玻璃的四面向心收拢的技术效果，夹紧定位时风挡玻璃的移动量较小。