[实用新型]吸盘

权利要求书

1.一种吸盘，其特征在于，包括：

盘体(10)，所述盘体(10)包括第一表面(11)、第二表面(12)和气孔(13)；

凸起部(14)，所述凸起部(14)突出地设置在所述第一表面(11)上并围成凹部(15)，且所述凸起部(14)围绕所述凹部(15)的周向连续地设置，所述气孔(13)设置在与所述凹部(15)相对应的位置处，所述气孔(13)由所述第一表面(11)向所述第二表面(12)的方向延伸并贯穿所述盘体(10)。

2.根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于，所述凸起部(14)包括至少两个依次套设的环状的第一凸起部(14a)，所述第一凸起部(14a)与所述第一表面(11)连接，所述至少两个第一凸起部(14a)及所述盘体(10)的所述第一表面(11)之间形成所述凹部(15)。

3.根据权利要求2所述的吸盘，其特征在于，所述凸起部(14)还包括多个第二凸起部(14b)，所述第二凸起部(14b)与所述第一凸起部(14a)相交，所述第一凸起部(14a)、所述第二凸起部(14b)及所述盘体(10)的所述第一表面(11)之间形成多个所述凹部(15)。

4.根据权利要求3所述的吸盘，其特征在于，所述盘体(10)的相对于每个所述凹部(15)处分别设置有多个所述气孔(13)。

5.根据权利要求3所述的吸盘，其特征在于，所述第二凸起部(14b)沿所述盘体(10)的径向设置，所述多个第二凸起部(14b)呈放射状分布。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的吸盘，其特征在于，所述吸盘还包括吸气辅助件，所述吸气辅助件可拆卸地安装在所述盘体(10)的所述第二表面(12)上。

7.根据权利要求6所述的吸盘，其特征在于，所述吸气辅助件包括集气壳(20)，所述集气壳(20)与所述盘体(10)连接，所述集气壳(20)包括与所述盘体(10)的所述气孔(13)连通的腔体(21)。

8.根据权利要求7所述的吸盘，其特征在于，所述集气壳(20)包括壳体(22)和机械手连接件(23)，所述机械手连接件(23)与所述壳体(22)相连接。

9.根据权利要求8所述的吸盘，其特征在于，所述壳体(22)包括第一吸气孔(22a)，所述机械手连接件(23)包括与所述第一吸气孔(22a)对应设置的第二吸气孔(23a)，所述第二吸气孔(23a)通过所述第一吸气孔(22a)与所述腔体(21)连通。

10.根据权利要求9所述的吸盘，其特征在于，所述吸气辅助件还包括凸块(30)，所述凸块(30)设置在所述腔体(21)内并与所述盘体(10)连接，所述凸块(30)的外表面与所述壳体(22)的内壁之间形成气体通道(24)，所述盘体(10)上的气孔(13)通过所述气体通道(24)与所述第一吸气孔(22a)连通。