[实用新型]自动打印贴标签装置

权利要求书

1.自动打印贴标签装置，其特征在于：包括第一机架、第二机架、工控机、标签剥离机构、激光打标机、输送机构、平移机构、取表机构及真空吸附贴签机；所述的第二机架设在第一机架一侧；工控机设在第一机架上；标签剥离机构和激光打标机安装在第一机架上；所述的输送机构安装在第二机架上，且位于平移机构的下方；平移机构安装在位于输送机构上方的第二机架上，取表机构安装在平移机构上；

所述的标签剥离机构包括安装板、步进电机、放标签带机构、一个以上的标签带压紧辊、剥离片、剥离辊、标签带驱动辊及标签带收紧辊；所述的安装板固定在第一机架上；步进电机安装在安装板上，步进电机的输出轴上安装有主动同步带轮；放标签带机构安装在安装板的下端；所述的标签带压紧辊可自由旋转的安装在安装板上，标签带压紧辊位于放标签带机构和剥离片之间；剥离片和剥离辊设在安装板上，剥离片和剥离辊并排设置，剥离片和剥离辊之间具有间隙；标签带驱动辊及标签带收紧辊安装在安装板上；标签带驱动辊上安装被动同步带，在主动同步带和被动同步带上设有同步带。

2.根据权利要求1所述的自动打印贴标签装置，其特征在于：在安装板上位于标签带压紧辊的一侧安装有随动辊，标签带压紧辊和随动辊之间具有间隙。

3.根据权利要求1所述的自动打印贴标签装置，其特征在于：所述的激光打标机具有打印头，打印头位于剥离辊处。

4.根据权利要求1所述的自动打印贴标签装置，其特征在于：所述的第二机架包括架体及承载架，承载架设在架体顶部；所述的承载架上设有通槽。

5.根据权利要求4所述的自动打印贴标签装置，其特征在于：输送机构包括输送导轨、滑板，输送导轨安装在架体上，滑板设在输送导轨上。

6.根据权利要求4所述的自动打印贴标签装置，其特征在于：所述的平移机构包括步进电机、主动同步带轮、被动同步带轮、同步带、螺杆、螺母、导轨及滑块；所述的步进电机安装在承载架上，主动同步带轮安装在步进电机的输出轴上，被动同步带轮安装在螺杆上，同步带设在主动同步带轮和被动同步带轮上；所述的螺杆安装在承载架上；螺母与螺杆相啮合；在承载架上位于通槽的两平行侧边安装有所述的导轨；所述的滑块设在导轨上。

7.根据权利要求6所述的自动打印贴标签装置，其特征在于：所述的取表机构包括固定板、移动板、抓手座、第一气缸、第二气缸、夹爪、导套、导柱及联动板；所述的固定板安装在滑块上，且横跨于通槽；所述的导套安装在固定板上，导柱安装在移动板上，导柱向上穿过导套且与导套配合；联动板将导柱的上端固定在一起；所述的抓手座固定在移动板上；第一气缸安装在固定板上，第一气缸的活塞杆于移动板相连接；所述的第二气缸固定在抓手座上，夹爪安装在第二气缸上。

8.根据权利要求1所述的自动打印贴标签装置，其特征在于：真空吸附贴签机包括真空机架、真空发生器及吸盘，真空机架安装在位于剥离辊处的第二机架上，真空发生器安装在真空机架上，吸盘设在真空发生器上。

9.根据权利要求8所述的自动打印贴标签装置，其特征在于：在真空机架上设有腰形槽，真空发生器上设有螺杆，螺杆设在腰形槽上，并通过螺母将螺杆固定在真空机架上。