[实用新型]滚珠丝杠

权利要求书

1.一种滚珠丝杠，所述滚珠丝杠具有：丝杠轴，其在外周面具有螺旋状的螺纹槽；螺母，其在内周面具有与所述丝杠轴的螺纹槽对置的螺纹槽；多个滚珠，其以滚动自如的方式装填在由螺母的螺纹槽和丝杠轴的螺纹槽形成的螺旋状的滚珠滚动路内；以及滚珠循环路，其使所述滚珠从滚珠滚动路的终点返回至起点进行循环，所述滚珠循环路由通过锻造使所述螺母的内周面的一部分凹陷而形成的凹槽构成，所述滚珠丝杠的特征在于，

所述螺母的内周面与所述凹槽的内表面交叉的棱部为截面大致圆弧状的塌角部，

所述滚珠循环路具有与所述滚珠滚动路的连接部分即直线状的两端部、和配置在所述两端部之间的曲线状的中间部，所述多个滚珠中、位于所述滚珠循环路的所述端部与所述中间部的边界部分的边界位置滚珠与所述塌角部的径向最外点和所述丝杠轴的螺纹槽相接触，

角度θ2大于角度θ1，所述角度θ1是将所述边界位置滚珠与所述丝杠轴的螺纹槽的接点和所述边界位置滚珠的中心连接起来的线、与通过所述边界位置滚珠的中心并沿着径向的线所形成的角度，所述角度θ2是将和所述边界位置滚珠相接触的所述塌角部的径向最外点与所述边界位置滚珠的中心连接起来的线、与通过所述边界位置滚珠的中心并沿着径向的线所形成的角度。

2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠，其特征在于，设在与所述丝杠轴的螺纹槽的接点处作用于所述边界位置滚珠的、朝向所述边界位置滚珠的中心的方向的力为F1，设在与所述塌角部的径向最外点的接点处作用于所述边界位置滚珠的、朝向所述边界位置滚珠的中心的方向的力为F2，设所述丝杠轴的螺纹槽与所述边界位置滚珠之间的摩擦系数为μ1，设所述塌角部的径向最外点与所述边界位置滚珠之间的摩擦系数为μ2时，所述角度θ1和所述角度θ2被设定成，使所述力F1、所述力F2、因所述丝杠轴的螺纹槽与所述边界位置滚珠之间的摩擦产生的摩擦力μ1×F1、以及因所述塌角部的径向最外点与所述边界位置滚珠之间的摩擦产生的摩擦力μ2×F2这4个力的合力为使所述边界位置滚珠朝向所述滚珠循环路内的方向的力。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的滚珠丝杠，其特征在于，与所述边界位置滚珠相接触的所述塌角部的径向最外点与所述边界位置滚珠的中心之间的径向距离h、与所述滚珠的直径da之比h/da是0.15以下。