[实用新型]滚珠丝杠

说明书

技术领域

本实用新型涉及滚珠丝杠。

背景技术

滚珠丝杠具有：丝杠轴，其在外周面具有螺旋状的螺纹槽；螺母，其在内周面具有与丝杠轴的螺纹槽对置的螺纹槽；以及多个滚珠，它们以滚动自如的方式装填在由两个螺纹槽形成的螺旋状的滚珠滚动路内。进而，当使经由滚珠而与丝杠轴螺合的螺母与丝杠轴相对旋转运动时，通过滚珠的滚动使丝杠轴和螺母沿轴向相对移动。

在这种滚珠丝杠中具备滚珠循环路，该滚珠循环路使滚珠滚动路的起点和终点连通而形成环状的滚珠通路。即，当滚珠一边在滚珠滚动路内移动一边绕丝杠轴转动而到达滚珠滚动路的终点时，滚珠从滚珠循环路的一个端部被舀起而通过滚珠循环路内，并从滚珠循环路的另一个端部回到滚珠滚动路的起点。这样，在滚珠滚动路内滚动的滚珠通过滚珠循环路无限循环，因而丝杠轴和螺母能够持续地相对移动。

作为使用滚珠循环路的滚珠循环形式，一般是导管式、盖板式等，然而也公知有使螺母的内周面的一部分凹陷来形成凹槽、并将该凹槽作为滚珠循环路的滚珠循环形式（以下有时也记为“一体式”）。在导管式、盖板式的情况下，构成滚珠循环路的其它部件（回珠管、盖板）安装在螺母上，而在一体式的情况下，由于与螺母一体地形成滚珠循环路，因而无需将其它部件安装在螺母上。

作为制造滚珠循环形式是一体式的滚珠丝杠的螺母的方法，具有通过使用模具等的锻造使螺母的内周面的一部分凹陷来形成所述凹槽的方法（例如参照专利文献1）。

【专利文献1】日本特开2008－281063号公报

在滚珠循环形式是盖板式的情况下，为了充分确保滚珠循环路的深度并可靠地舀起滚珠，滚珠循环路的径向最内侧部分即盖板的内径面的径向位置位于比螺母的螺纹槽的槽脊部的径向位置靠径向内侧。即，盖板的内径面的径向位置在螺纹轴侧，位于比滚珠滚动路内的滚珠的中心的径向位置靠径向内侧。

与此相对，在专利文献1那样的滚珠循环形式是一体式的情况下，滚珠循环路的径向最内侧部分的径向位置是与丝杠轴的螺纹槽的槽脊部的径向位置大致相同的位置，位于比滚珠滚动路内的滚珠的中心的径向位置靠径向外侧。因此，滚珠循环形式是一体式的滚珠丝杠由于滚珠循环路的径向最内侧部分的径向位置与滚珠滚动路内的滚珠的中心的径向位置之间的径向距离的大小，与滚珠循环形式是盖板式的滚珠丝杠相比较，滚珠从滚珠滚动路舀起的顺畅性很有可能低。

而且，如专利文献1那样，当通过锻造使螺母的内周面的一部分凹陷而形成凹槽时，凹槽的轮廓部分即凹槽的内表面与螺母的内周面中未形成有螺纹槽的部分交叉的棱部不为角部而变圆（在与凹槽的长度方向正交的平面剖切的情况下的截面是大致圆弧状），成为所谓的塌角部。

并且，在滚珠循环形式是一体式的情况下，滚珠循环路（凹槽）的与滚珠滚动路（螺纹槽）的连接部分即直线状的两端部和位于两端部之间的曲线状的中间部形成平滑连接的大致S字状，在该滚珠循环路的端部与中间部的边界部分附近，滚珠被舀起在滚珠循环路（中间部）内。

然而，当在所述棱部形成了塌角部时，与未形成有塌角部、所述棱部为角部的情况相比，位于滚珠循环路的端部与中间部的边界部分的滚珠（以下记为“边界位置滚珠”）与滚珠循环路的接点的径向位置处于径向外侧。即，边界位置滚珠在塌角部的径向最外点与滚珠循环路相接触，因而和在角部与滚珠循环路相接触的情况相比，边界位置滚珠与滚珠循环路的接点的径向位置处于径向外侧。另外，本实用新型中的“径向”是指螺母和丝杠轴的径向。

因此，通过锻造形成了凹槽的一体式的滚珠丝杠由于塌角部的形成而使滚珠从滚珠滚动路舀起的顺畅性进一步降低，根据塌角部的大小（形成有塌角部的范围的大小），很有可能给滚珠从滚珠滚动路的舀起即滚珠的循环性造成障碍。

实用新型内容

因此，本实用新型的课题是解决上述的现有技术具有的问题，提供这样一种滚珠丝杠：即使在形成滚珠循环路的凹槽通过锻造形成在螺母的内周面、螺母的内周面与凹槽的内表面交叉的棱部成为塌角部的情况下，滚珠从滚珠滚动路的舀起的顺畅性也高，滚珠的循环性也优良。