[实用新型]一种多仪器联机传送装置

权利要求书

1.一种多仪器联机传送装置，包括底座(8)、推动装置和限位机构，其特征在于：底座(8)上安装有驱动电机(23)、相互平行的导轨座(3)和输送槽(14)，导轨座(3)上安装有直线导轨(20)，在导轨座(3)的两端分别设有一从动轮(2)；所述驱动电机(23)的输出轴上同轴固接有一主动同步轮(7)，该主动同步轮(7)与所述的从动轮(2)通过皮带轮(1)连接；

所述的推动装置包括依次安装在组成直线导轨(20)的滑块(19)上的第一压板(18)、第二压板(17)和推杆座(11)，以及安装于导轨座(3)和输送槽(14)之间的复位挡块(12)，所述的皮带轮(1)固定于第一压板(18)和第二压板(17)之间，在推杆座(11)靠近输送槽(14)的侧壁上横向开有一道凹槽(24)，在凹槽(24)内安装有一推杆(13)，该推杆(13)的另一端伸出凹槽(24)外位于输送槽(14)的上方；在凹槽(24)内推杆(13)的安装位置处与凹槽(24)的开口端之间的底面上开设有一朝远离输送槽(14)方向延伸的盲孔，该盲孔内置有弹簧(16)，弹簧(16)伸出盲孔的一端上设有一弹簧顶套(15)。

2.根据权利要求1所述的多仪器联机传送装置，其特征在于：所述的限位机构包括安装于推杆座(11)上的光耦挡片(10)和安装于导轨座(3)上与所述光耦挡片(10)相配合的光耦(9)。

3.根据权利要求1所述的多仪器联机传送装置，其特征在于：所述的驱动电机(23)为步进电机。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的多仪器联机传送装置，其特征在于：在底座(8)上设有导轨支撑座(4)，所述的输送槽(14)、导轨座(3)和复位挡块(12)安装于所述的导轨支撑座(4)上。

5.根据权利要求4所述的多仪器联机传送装置，其特征在于：在推杆座(11)上还安装有限制推杆(13)弹出角度的限位螺钉(21)，该限位螺钉(21)的杆部末端伸入推杆座(11)上的凹槽(24)内。

6.根据权利要求5所述的多仪器联机传送装置，其特征在于：在底座(8)上导轨座(3)的下方安装有电机座(6)，所述的驱动电机(23)安装于该电机座(6)上。

7.根据权利要求6所述的传送装置，其特征在于：所述电机座(6)上还安装有两个从动轮(2)，所述的皮带轮(1)分别通过该两个从动轮(2)和导轨座(3)两端的从动轮(2)。

8.根据权利要求4所述的多仪器联机传送装置，其特征在于：底座(8)的底端还设有可调节机脚(5)。