[实用新型]一种多仪器联机传送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传送装置，具体涉及医疗器械中传送测试样本或在多台医疗器械联机使用时传送测试样本的传送装置。

背景技术

多台仪器联机使用时，需要将测试样本(测试样本置于试管中，试管置于试管架内)从其中的一台仪器传送到另一台仪器(单向传动)上。传统的传动方式是通过导轨(需润滑脂)结合电磁铁控制方式实现传送功能，润滑脂在长时间不使用的情况下容易凝固，从而导致传动不顺畅，尤其是在低温环境更加严重。另外，电磁铁连同传送机构一起移动，在长期使用的条件下容易出现控制线路折断等缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多仪器联机传送装置，该传动装置结构简单，无须润滑，故障点少，稳定性更高。

本实用新型所述的多仪器联机传送装置，包括底座、推动装置和限位机构，底座上安装有驱动电机、相互平行的导轨座和输送槽，导轨座上安装有直线导轨，在导轨座的两端分别设有一从动轮；所述驱动电机的输出轴上同轴固接有一主动同步轮，该主动同步轮与所述的从动轮通过皮带轮连接；

所述的推动装置包括依次安装在组成直线导轨的滑块上的第一压板、第二压板和推杆座，以及安装于导轨座和输送槽之间的复位挡块，所述的皮带轮固定于第一压板和第二压板之间，在推杆座靠近输送槽的侧壁上横向开有一道凹槽，在凹槽内安装有一推杆，该推杆的另一端伸出凹槽外位于输送槽的上方；在凹槽内推杆的安装位置处与凹槽的开口端之间的底面上开设有一朝远离输送槽方向延伸的盲孔，该盲孔内置有弹簧，弹簧伸出盲孔的一端上设有一弹簧顶套。

上述技术方案中，所述的限位机构包括安装于推杆座上的光耦挡片和安装于导轨座上与所述光耦挡片相配合的光耦。

所述的驱动电机通常为步进电机。

通常在底座上设置导轨支撑座，将所述的输送槽、导轨座和复位挡块安装于所述的导轨支撑座上，使得输送槽的高度与其它检测仪器上的传送槽高度大致平齐。

为了使推杆座上的推杆的弹出角度可调以满足用户的不同需求，还可在推杆座上安装一限位螺钉，该限位螺钉的杆部末端伸入推杆座上的凹槽内。通过调节限位螺钉的杆部末端与推杆之间的距离实现推杆弹出角度的控制，为了防止限位螺钉在使用过程中出现松动，还可在限位螺钉的杆部增加一防松螺母。

从节约空间方面考虑，可在底座上导轨座的下方安装电机座，将所述的驱动电机安装于该电机座上。当电机通过电机座安装于导轨座下方时，从增加皮带轮的包夹力考虑，最好是在电机座上安装两个从动轮(两个从动轮的安装位置与主动同步轮所成夹角以皮带不打滑为佳)，所述的皮带轮分别通过该两个从动轮和导轨座两端的从动轮。也可以直接将驱动电机安装于导轨座的一侧，但这样的设计使得传动装置的空间尺寸有一定程度的增加。

为了使整个传动装置能够实现高度的调节，可以在底座的底端设置可调节机脚，从而将传动装置的输送槽与其它检测仪器上的传送槽的高度能够一致。

与现有技术相比，本实用新型结构简单，通过采用具有自润滑功能的导轨，避免了传统方式中润滑脂凝固导致传动不畅的缺陷；采用弹簧弹出以顶出推杆的方式实现测试样本的传送，避免传统传动方式中电磁铁控制线路易折断的缺陷，使得整个传动装置稳定性更好。

附图说明

图1为本实用新型所述多仪器联机传送装置一种实施方式的结构示意图；

图2为图1所示实施方式的装配图；

图3为图1所示实施方式中推杆座在工作状态时的示意图；

图4为图1所示实施方式中推杆座在复位状态时的示意图；

图5为图1所示实施方式在工作时的示意图。

图中标号为：

1皮带轮；2从动轮；3导轨座；4导轨支撑座；5可调节机脚；6电机座；7主动同步轮；8底座；9光耦；10光耦挡片；11推杆座；12复位挡块；13推杆；14输送槽；15弹簧顶套；16弹簧；17第二压板；18第一压板；19滑块；20导轨；21限位螺钉；22防松螺母；23驱动电机；24凹槽；25试管架。

具体实施方式